SpaceX Falcon 9 som triumferande genomförde historiens första upprättstående landning av den tillbringade första etappen av en raket på en pråm till havs - efter att ha lanserat en kritisk lastlast till bana för NASA - seglade tillbaka till hamnen vid Cape Canaveral över natten under de små timmarna av detta morgon 12 april, stående hög.
Den återhämtade 15 våningar höga Falcon 9-boosteren kom tillbaka till Port Canaveral, Florida ungefär 130.00 tidigt idag, bogserade på toppen av havsplattformen som SpaceX besläktar ett 'Autonomous Spaceport Drone Ship' eller ASDS.
Fartyget heter ”Naturligtvis älskar jag fortfarande dig” efter ett rymdskepp från en roman skriven av Iain M. Banks. Landningsplattformen mäter bara cirka 52 m × 91 m.
En liten mängd upphetsade åskådare och rymdfotografer gillade och hejade det otroliga ögonblicket som säkert förändrar ansiktet och framtiden för utforskning och resor av rymden.
Den tvåstegs SpaceX Falcon 9-raket med över 1,5 miljoner pund drivkraft som ursprungligen sjösattes fredag 8 april klockan 04:43 EDT från Space Launch Complex 40 vid Cape Canaveral Air Force Station i Florida.
Det primära målet med Falcon 9-lanseringen var att transportera SpaceX Dragon CRS-8 lastfrakt till låg jordbana på ett kommersiellt leveransuppdrag för NASA till International Space Station (ISS).
Före lanseringen bedömde SpaceX-chefer chansen för en framgångsrik landhämtning ganska hög.
Tre tidigare försök från SpaceX att landa på en pråm till sjöss var delvis framgångsrika, eftersom scenen gjorde en nyckelflygning till det lilla fartyget men antingen slog för hårt eller tippade över i de sista stunden då ett landningsben inte lyckades helt distribuera eller låsa in plats.
"Vi var mycket optimistiska för chanserna på en framgångsrik landning på detta uppdrag," berättade Hans Koenigsmann till Space Magazine i en exklusiv intervju efter landning vid NorthEast Astronomy and Space Forum (NEAF) i Suffern, NY.
Sammanfattningsvis markerar idag två stora jubileer i rymdfluggens historia; 55-årsjubileet för lanseringen av Rysslands Yuri Gagarin, den första mannen i rymden på Vostok-1 den 12 april 1961; och 35-årsjubileum för lanseringen av shuttle Columbia på USA: s första rymdfärjemission (STS-1) den 12 april 1981 med John Young och Bob Crippen.
Visionen för SpaceXs miljardärstiftare och VD Elon Musk är att dramatiskt sänka kostnaden för tillgång till rymden genom att återvinna företagets raketer och återvinna dem för återanvändning - så att raketer en dag kommer att vara nästan lika rutinmässiga och kostnadseffektiva som att flyga på ett flygplan .
Scenen kommer nu att inspekteras, testas och renoveras noggrant.
Det väsentliga nästa steget efter återvinning är återvinning. Musk sa att han hoppas kunna starta upp boosteren i år.
Vid lyftan laddades Dragon med över 3,5 ton forskningsexperiment och nödvändiga förnödenheter för den sex man besättningen som bodde ombord på det kretsande vetenskapskomplexet.
Se den här lanseringsvideo från min videokamera placerad vid dynan:
Videoteknik: Spektakulär sprängning av SpaceX Falcon 9-raket som transporterar Dragon CRS-8-fraktfartyg på väg till International Space Station (ISS) från Space Launch Complex 40 på Cape Canaveral Air Force Station, FL klockan 04:43 EST den 8 april, 2016. Upp nära film som fångats av Mobius fjärrvideokamera placerad vid startplattan. Kredit: Ken Kremer / kenkremer.com
Dragon CRS-8-lastfartyget anlände framgångsrikt till stationen på söndagen den 10 april och förenades till miljoner pundstationen i den jordsvända hamnen i Harmony-modulen.
Det sekundära målet var att försöka landa Falcon 9 första etapp på ASDS-utförda fartyget som ligger cirka 200 mil utanför kusten i Atlanten.
Den actionfyllda och framdrivande landningen ägde rum cirka 10 minuter efter lyftningen.
Under de sista ögonblicken av nedstigningen till drönefartyget, var en av de första etapperna Merlin 1D-motorer återinriktade för att bromsa boosters nedstigningshastighet då kvartetten av sidmonterade landningsben vid boostarbasen var utbredd, utplacerad och låst på plats.
Hela lanseringen och landningssekvensen sändes live på NASA TV och av SpaceX.
Den återhämtade boosteren ovanpå pråven ”Naturligtvis älskar jag fortfarande dig” togs tillbaka till hamnen av bogserbåten Elsbeth III.
"Hemma söta hem", sa min vän och veteran rymdfotograf Julian Leek, som bevittnade boosters ankomst tillbaka i hamn över natten.
”Det var verkligen en syn att se. Piloter och bogserbilar gjorde ett välkoordinerat jobb för att få henne in. ”
Efter att dagsljuset gick upp lyftte en kran den återhämtade boosteren in i en lagringsvagga där den kommer att förbli upprätt i några dagar. Sedan kommer den att sänkas ned och placeras horisontellt för att transportera några mil norrut till en SpaceX-bearbetningsbänk tillbaka vid dyna 39A vid Kennedy Space Center.
Booster kommer att rengöras och tankas, berättade SpaceX-talesman John Taylor till media.
SpaceX-ingenjörer kommer att genomföra en serie med 12 testavfyrningar för att säkerställa att allt fungerar väl och att booster kan startas om.
Håll ögonen öppna här för Kens fortsatta jord- och planetvetenskap och mänskliga rymdflödesnyheter.
………….
Läs mer om SpaceX, NASA Mars rovers, Orion, SLS, ISS, Orbital ATK, ULA, Boeing, Space Taxis, NASA-uppdrag och mer vid Kens kommande uppsökande evenemang:
12 april: Värd för Dr. Jim Green, NASA, direktör Planetary Science, för ett planetarisk samtal om "Ceres, Pluto och Planet X" vid Princeton University; 19:30, Amateur Astronomers Assoc of Princeton, Peyton Hall, Princeton, NJ - http://www.princetonastronomy.org/
17 april: “NASA och vägen till Mars Human Spaceflight-program” - 13:30 vid Washington Crossing State Park, Nature Center, Titusville, NJ - http://www.state.nj.us/dep/parksandforests/parks/ washcros.html