Mars rover Spirit har gått in i sitt länge förväntade läge i viloläge i viloläge enligt ett uttalande som släpptes av NASA: s Jet Propulsion Laboratory sent på onsdagen (31 mars). Spirit hoppade över sin schemalagda nedlänk på Sol 2218 (30 mars 2010) via Reläet Ultra-High Frequency (UHF) genom Mars Odyssey-omloppsbana från hennes plats på Marsytan vid Gusev-krateret. Ingen telemetri mottogs från Spirit och det fanns inga bevis för en UHF-signal.
"Tja, vi visste att det skulle komma ... jag är faktiskt förvånad över att det inte skedde tidigare", berättade Steve Squyres för mig idag, den 1 april. Squyres är Chief Scientist för Mars rover-tvillingarna, Spirit and Opportunity.
”Fordonet är helt anslutet och redo för viloläge, och vi har stora förhoppningar om att vi kommer att vara tillbaka till våren. Men det kommer att bli en lång vinter, ”tilllade Squyres.
Teamet förutsåg att Spirit skulle uppleva ett lågt effektfel om denna tid på grund av minskad energiproduktion från de vingliknande solpanelerna. När vintern närmar sig den Martiska södra halvklotet minskar den dagliga mängden solljus som påverkar de kraftproducerande panelerna dagligen.
Energiproduktionen från soluppsättningarna hade sjunkit till bara 134 wattimmar den 22 mars. Så den mest troliga förklaringen till den saknade nedlänken är att Spirit gick in i det låga effektfelet som tog sina batterier off-line, någon gång mellan det sista nedlänk på Sol 2210 (22 mars 2010) och Sol 2218 (30 mars 2010).
I viloläge fortsätter Spirits huvudklocka att kryssa, men kommunikationer och andra aktiviteter avbryts för att kanalisera all tillgänglig energi till att driva de kritiska överlevnadsvärmare som är nödvändiga för att rädda Rovers-elektroniken såväl som för att försöka ladda batterierna och försöka väcka upp. När batteriladdningen är tillräcklig, försöker roverna att vakna och kommunicera enligt ett schema som den känner till.
"Komponenter inom rover-elektroniska modulen (REM) inuti roverens varma elektroniska låda (WEB) upplever rekordlåga temperaturer," säger Doug McCuistion, chef för Mars Exploration vid NASA: s huvudkontor i Washington, DC, i en intervju om Spirit's predikament. "Hittills nådde de kallaste temperaturerna som registrerats inom REM av en låg temperatur på -41,5 grader Celsius (-42,7 grader Fahrenheit)". Detta inträffade precis före kommunikationsförlusten.
”REM-elektronikstället finns i WEB och är ungefär en halv meter stor kub”, sa McCuistion till mig. ”Förväntningen är att REM-hårdvaran ska nå -55C vid den kallaste delen av vintern. Vi har testat REM ner till -55C ”.
"Spirit's lägsta kraftproduktion under en enda sol (hittills) var under en dammstorm i november 2008. För den ena solen producerade Spirits soluppsättningar endast 89 wattimmar energi," sade McCuistion.
"Vi kanske inte hör från Spirit igen i veckor eller månader, men vi lyssnar vid varje tillfälle, och vår förväntning är att Spirit kommer att återuppta kommunikationen när batterierna är tillräckligt laddade," sa John Callas från NASA: s Jet Propulsion Laboratory, som är projekt chef för Spirit and Opportunity.
Spirit har fastnat på en plats som kallas 'Troy' sedan hon fastnat i en sandfälla med mjuk jord i april 2009. När hon körde på den västra kanten av 'Home Plate', bröt hon omedvetet genom en hård ytskorpa (kanske 1 cm tjock ) av vattenrelaterade sulfatmaterial och sjönk i dold mjuk sand under. På Troy gjorde hon en stor vetenskaplig upptäckt genom att hitta bevis på det förflutna flödet av flytande vatten på ytan av Mars.
Tidigare Mars-artiklar av Ken Kremer:
