Dålig ande. Men sedan 17 och 18 april blev hon glömsk - hon kunde inte spela in data i sitt flashminne (där information bevaras när Spirit stängs av) och startade om sig själv igen. Den senaste omstarten satte Spirit i autonom drift där rover håller sig frisk, och ingenjörer kör diagnostik för att försöka få tillbaka kontrollen över rover.
"Vi fortsätter med försiktighet, men vi uppmuntras genom att veta att Spirit är stabilt när det gäller kraft och termiska förhållanden och har svarat på alla kommunikationssessioner i mer än en vecka nu," sa JPL: s Sharon Laubach, chef för rover-sekventeringsteamet , som utvecklar och kontrollerar varje dags uppsättning kommandon.
Ingenjörer som använder Spirit undersöker omstarterna och försöker avgöra om amnesihändelserna är relaterade till omstarterna. Spirit har haft tre av dessa amnesihändelser under de senaste tio dagarna, plus en den 25 januari.
Ingenjörer har hittat sätt att hantera olika ålderssymtom på båda roverna. De nuvarande diagnostiska ansträngningarna med Spirit syftar till antingen att återhämta oförminskad användning av rover eller, om vissa kapaciteter har minskat, att bestämma det bästa sättet att fortsätta använda rover.
Laubach sade: "Om vi till exempel bestämmer att vi inte längre kan använda flashminnet pålitligt, kan vi utforma operationer kring att använda slumpminnet." Spirit har 128 megabyte med slumpmässigt åtkomstminne, eller RAM, som kan lagra data så länge rover hålls vaken innan nästa kommunikationssession för nedlänk.
Under den senaste veckan med diagnostiska aktiviteter har rover framgångsrikt flyttat sin högvinstiga skålantenn och kameramast, som en del av att kontrollera om några mekaniska problem med dessa komponenter kan vara relaterade till omstart, amnesihändelser eller misslyckandet med att vakna upp för tre på varandra följande kommunikationssessioner för två veckor sedan.
Spirit och hennes tvilling, Opportunity, har funnits på Mars sedan 2004. Spirit's högra framhjul sitter fast, och så kör hon nu bakåt och drar det förkrossade hjulet bakom. Den översta bilden visar hur hjulet dras genom Martian regolit.
Källa: JPL
