Nyfikenhet sätter Record Pace för längsta körning ännu på Mars

Pin
Send
Share
Send

Den här scenen togs på Sol 340 strax efter att Curiosity avslutade sin längsta körning än
En enhet på 329,1 fot (100,3 meter) var dubbelt så lång som någon tidigare sols enhet från Curiosity. Mars Hand Lens Imager (MAHLI) -kamera på NASA: s Curiosity rover bärs i en vinkel när rover's arm är stuvad för körning. Fortfarande kan kameran spela in vyer över terrängen Nyfikenhet korsar i Gale Krater, och att rotera bilden 150 grader ger denna höger sida upp. Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Se uppdaterad Traverse Map nedan [/ caption]

NASA: s Curiosity-rover i bilstorlek blåser nu över Röda planetens yta och rör sig i rekordhastighet mot ett högväxt Martianberg, laddat med mineralcacher som potentiellt kan stödja en beboelig miljö.

På söndagen den 21 juli (eller Sol 340) körde Curiosity längden på en fotbollsplan - 109,7 meter (100,3 meter) - ett spann som är dubbelt så långt som hon någonsin hade kört tidigare sedan den dramatiska beröringen på Mars för nästan ett år sedan .

Det föregående rekordet för en en-dagars körning var ungefär en halv fotbollsplan - 54 meter (49 meter) - och uppnåddes på Sol 50 (26 september 2012), ungefär sju veckor efter att pulsen dunade landningen i Gale Crater på augusti. 6, 2012.

Den 6-hjuliga roboten kunde röra sig så långt eftersom hon på den tidigare körningen avvecklade ovanpå en höjning som gav en ovanligt god utsikt över det omgivande landskapet och vägen framåt över kratergolvet mot Mount Sharp - det ultimata körmålet.

"Det som gjorde det möjligt för oss att köra så långt på Sol 340 började på en hög punkt och även ha Mastcam-bilder som gav oss storleken på klipporna så att vi kunde vara säkra på att de inte var faror," sa roverplaneraren Paolo Bellutta från NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif, i ett uttalande från NASA.

"Vi kunde se ett ganska avstånd, men det fanns ett område rakt fram som inte var tydligt synligt, så vi var tvungna att hitta en stig runt det området."

Efter ytterligare en lång körning på 62,2 meter (62,4 meter) onsdag 23 juli (Sol 342), uppdragets totala körsträcka hittills på 1,23 kilometer (1,23 kilometer).

Mount Sharp ligger ungefär 8 mil avstånd - när den Martiska kråkan flyger.

Den 4 juli inledde Curiosity den episka vandringen till Mount Sharp efter att ha avslutat mer än sju månaders vetenskapliga undersökningar och historiska interplanetära borrningar och provanalyser i ett område känt som Glenelg och Yellowknife Bay. Där upptäckte hon en beboelig miljö med de kemiska ingredienserna som kunde upprätthålla Martiska mikrober - och därmed redan uppnå det primära målet för NASA: s flaggskeppsuppdrag till Mars.

En kombination av ökad erfarenhet av ingenjörerna som styr mega rover såväl som mellanliggande mjukvaruuppgraderingar spelar också nyckelroller för att snabba nyfikenheten mot 3,4 mil (5,5 km) hög Mount Sharp.

Ett stort språng i att köra över Mars är i verk som snart använder ny körprogramvara som kallas autonom navigering, eller autonav, som kommer att påskynda resan över landet.

"Vi har lagt lite ny programvara - kallad autonav, eller autonom navigering - på fordonet direkt efter kopplingsperioden i mars 2013," säger Jim Erickson, projektledare för nyfikenhet, i en exklusiv intervju med Space Magazine. Erickson är från NASA: s Jet Propulsion Laboratory (JPL) i Pasadena, Calif.

"Detta kommer att öka vår förmåga att köra."

Genom att implementera den nya körprogramvaran kommer nyfikenheten att bli smartare och mer kapabel, produktiv och oberoende än någonsin tidigare.

"Med autonav kommer rover att ha förmågan att förstå hur långt den kör, oavsett om den glider eller inte, och det förbättrar säkerheten," sa Erickson till mig.

Rover's route är på en sydvästlig riktning mot de gamla sedimentära lagren vid foten av berget mitt i Gale Krater.

Förutom att sätta nya körrekord, kör 1 ton rover också oftare och på upprepade dagar.

När allt synkroniseras kan Curiosity köra två eller flera dagar i rad.

”Vi kan köra två dagar i rad nu om timingen är rätt. Om vi ​​får resultaten av dagens körning (n) i tid innan vi måste planera nästa dags enhet (n + 1) - nästan som om du är på Mars-tid. Då skulle det fungera bra, förklarade Erickson.

”När vi får autonav-förmågan kan vi också planera två dagar i rad. En dag med riktad körning och den andra dagen kan vara "OK här är ditt mål var du än hamnar, försök och gå till den här platsen."

"Detta kommer att öka produktiviteten!"

Erickson säger att teamet testar autonav nu och bör vara igång inom veckor, eller förr.

Läs del 1 och del 2 i min intervju med Jim Erickson för mer information.

Samtidigt gör Curiosity's äldre syster rover Opportunity snabba spår mot sitt eget bergsmål och borde anlända till basen i Solander Point ganska snart i augusti.

Solander Point är ett segment av den eroderade kanten av den enorma Endeavour-krateret och kan också innehålla viktiga ingredienser som är nödvändiga för att stödja en miljö som är gynnsam för möjliga Martian-mikrober.

Och det är värt att notera att äldre sis Opportunity stills har 1 dag Martian distans körning världsrekord på 219,89 meter - etablerat för mer än 8 år sedan på Sol 410 (20 mars 2005) !!

Håll ögonen öppna för mer om NASA: s vistelsepar Martian robotar.

Pin
Send
Share
Send