Bildkredit: NASA / JPL
NASA: s Spirit rover på Mars har återupptagit att ta bilder när ingenjörerna fortsätter arbetet med att återställa sin hälsa. Samtidigt utökade Spirit's tvilling, Opportunity, sina bakhjul bakåt till körläge i går kväll som en del av förberedelserna för att rulla av landaren, eventuellt så tidigt som över natten lördag till söndag.
Spirit sköt och överförde en bild igår för att visa positionen för sin robotarm. "Armen är exakt där vi förväntade oss," sade Jennifer Trosper, uppdragschef vid NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalif. Det är fortfarande utökat i samma position som när rover utvecklade kommunikations- och datorproblem den 22 januari. -identifierande instrument som kallas en Moessbauer-spektrometer, på spetsen av armen, är placerad vid en sten med namnet Adirondack.
Ingenjörer har försiktigt återvänt Spirit tillbaka mot full drift under den senaste veckan. De skickar kommandon idag för rover att börja göra nya vetenskapliga observationer igen, med början med panoramakamerabilder av närliggande stenar. Dagens kommandon ber också roveren att skicka data lagrade av två instrument sedan de läste på Adirondack förra veckan - Moessbauer-spektrometern och röntgen-spektrometern alfapartikel, som identifierar de kemiska elementen i ett mål.
"Vi vet att vi fortfarande har något ingenjörsarbete att göra, men vi tror att vi förstår problemet tillräckligt för att göra vetenskap parallellt med det arbetet," sade Trosper. Flera försök att få ett fullständigt spår av data relaterade till rover-problemet har endast delvis lyckats. Ingenjörerna kan välja att omformatera roverens flashminne de närmaste dagarna.
En hälsokontroll av Andes kameramast står på dagordningen för idag. En annan hälsokontroll, av en manövreringsmotor för en periskopspegel av miniatyren termisk emission spektrometer, planeras till fredag.
Halvvägs runt Mars från Spirit lutade Opportunits landerplattform framgångsrikt framåt genom att dra krockkuddsmaterial under landarens bakre del och sedan böja det bakre kronbladet nedåt. "Vad detta gjorde är att driva framkanten nedåt", sa JPL: s Matt Wallace, uppdragschef. ”Spetsarna med egressstödet (en förstärkt tygramp) finns nu i jorden. Det gör att egress ser perfekt ut. Det kommer att bli en enkel åktur. " Roveren drog också tillbaka en lyftmekanism under rover för att få den ur vägen för utgång eller körning.
Under Opportunity's sol 6, martardagen som började idag kl. 10:26 PST, kommer roveren att beordras att sänka mittparet på sina sex hjul och släppa sin robotarm från spärren som har hållit den sedan före lanseringen.
I går använde Opportunity sin miniatyr termiska emission spektrometer på en del av landningsområdet som inkluderar en stenutströmning. Instrumentet identifierar sammansättningen av stenar och jord på avstånd. Möjligheten returnerade inte uppgifterna från dessa observationer innan de sov i martianatt, men kan senare i dag.
Rovers huvuduppgift under de kommande veckorna och månaderna är att utforska deras landningsplatser för bevis i klipporna och marken om platsernas tidigare miljöer någonsin var vattniga och eventuellt lämpliga för att upprätthålla liv.
JPL, en avdelning vid California Institute of Technology i Pasadena, hanterar Mars Exploration Rover-projektet för NASA: s kontor för rymdvetenskap, Washington, DC. Bilder och ytterligare information om projektet finns tillgängliga från JPL på http: //marsrovers.jpl.nasa .gov och från Cornell University, Ithaca, NY, på http://athena.cornell.edu.
Originalkälla: NASA / JPL News Release
