Det länge efterlängtade servicemissionen 4 för Hubble Space Telescope har gett drama, spikbitande spänning, nävepumpande triumfer och "vad som annars kan gå fel nu" ögonblick. Nedan visas högupplösta bilder från NASA, som belyser de tre första rymdpromenaderna.
Uppdraget började med den bild-perfekta, utan försening, efterlängtade lanseringen den 11 maj 2009.
EVA # 1
Uppdragets första rymdpromenad, utförd av astronauterna John Grunsfeld och Drew Feustel varade i drygt 7 1/2 timme. De installerade framgångsrikt det nya Wide Field Camera 3-vetenskapliga instrumentet och en ny Science Instrument Command and Data Handling Unit. Både WFC-3 och SI C&DH klarade sina "alivity" -tester, vilket i huvudsak betyder att enheterna slås på korrekt. WFC-3 klarat också sitt funktionella test, vilket innebär att instrumentets kapacitet testades. SI C&DH-enheten har också fått ett första OK på sitt funktionstest i väntan på den slutliga granskningen av data som skickats ner till marken.
En envis bult hotade att förhindra ett av rymdpromenadens huvudmål och ersatte det värdiga rymdteleskopets optiska kamera med en ny och förbättrad instrument. Men efter en hel del gammaldags armbågsfett kunde WFPC2 avlägsnas.
Denna närbild av Grunsfeld togs av Drew Feustel, vars reflektion syns i Grunsfelds visir. Feustel är fäst vid slutet av shuttle Remote Manipulator System, eller robotarmen. Grunsfeld var den fritt flytande astronauten för EVA.
Här bär Feustel, på slutet av skyttelns robotarm, pianostorleken WFPC3 till sitt nya hem inne i Hubble.
EVA # 2
Uppdragets andra EVA gav astronauterna Michael Good och Mike Massimino några utmaningar. Men de uppnådde alla mål för denna rymdpromenad, det tog dem bara en stund - 7 timmar och 56 minuter. De installerade tre Rate Sensor Units (RSU), med ett par gyros i vardera, och den första av två nya batterimodulenheter.
Good och Massimino kunde inte få en av de tre främsta RSU: erna i sin plats men kunde installera en reserv, vilket gav Hubble de nya gyron som den behövde. Gyrorna används för att ändra teleskopets orientering och hålla det fixerat på ett särskilt astronomiskt mål under observationer.
Rymdpromenaderna tog också bort en av de ursprungliga batterimodulerna från teleskopets fjärde 2 och ersatte den med en ny enhet. Batterierna ger teleskopet kraft när Hubble passerar i jordens skugga och dess solpaneler inte utsätts för solen. Markkontrollanter vid Goddards Space Telescope Operations Control Center bekräftade att alla sex gyroskop och det nya batteriet klarat preliminära tester.
EVA # 3
Uppdragets tredje EVA gick som urverk när Grunsfeld och Feustel samarbetade igen. De tog bort det korrigerande optik Space Telescope Axial Replacement och installerade på sin plats den nya Cosmic Origins Spectrograph. De genomförde också en aldrig tidigare skådad reparation av Advanced Camera for Surveys som ersatte ett elektroniskt kort och installerade en ny elektroniklåda och kabel.
För att utföra reparationerna på ACS tog Grunsfeld bort 32 skruvar från en åtkomstpanel för att byta ut kamerans fyra kretskort och installera en ny strömförsörjning. De två astronauterna använde specialdesignade verktyg för att göra ett jobb som aldrig var avsett att göras på bana. Men de gjorde det och med effektivitet.
Ingenjörer på Goddard har redan utfört "aliveness" -test på både COS och ACS för att verifiera att de har elektrisk kraft. Men medan ett funktionellt test av ACS indikerade framgång i att återuppliva instrumentets starkt använda fältkanal, sade tjänstemän tidigt på söndagen att det verkar som om reparationerna inte lyckades lösa strömproblem med kamerans drabbade högupplösta kanal och det verkar "ner för räkna."
Vi kommer att hålla dig uppdaterad om utvecklingen med ACS, och ge mer högupplösta bilder från resten av uppdraget snart!
För mer bilder från uppdraget eller för att ladda ner versioner med högre upplösning av bilderna här, besök NASA: s Human Spaceflight-galleri.
