Bildkredit: NASA / JPL
När båda roverna närmar sig sin tredje månad bosatt på Mars har uppdragsplanerarna återvänt till jordens tid. Båda rover-teamen ser ut för att göra snabba framsteg mot avlägsna kullar, med en eventuell andra septemberförlängning som fortsätter med alla återstående uppdragsvetenskaper.
JPL Mars programkontorschef, Dr. Firouz Naderi, indikerade att med denna veckas första uppdragsförlängning kan ännu mer planeras. För närvarande planerad för den 13 september som nästa uppdrags milstolpe, skulle ett sådant ambitiöst vetenskapsschema ge Rovers 250 Sols på planetens yta. "Det här är allt bonusvetenskap," sade Naderi. "Efter solkonjunktionen (anpassning mellan Mars, Jorden och solen) runt 13 september, skulle vi förmodligen föreslå NASA för en andra förlängning." Under en solkonjunktion, förklarade Naderi, blockerar Solen synvinklar mellan jordspårning och martiska ytoperationer i sju till tio dagar. "Solen kommer i vägen", sade Naderi och förklarade att under uppstarten till 13 september kommer båda roverna att få ett förtjänat veckolångt svar, följt av vad många hoppas kommer att vara ytterligare sunda vetenskapliga operationer att följa.
Under resten av 2004 kommer teknik- och vetenskapsteamet att försöka sträcka mer liv ur sina sexhjuliga laboratorier. De primära begränsningarna för vidare operationer kommer att vara termisk, kraft och dammansamling från säsongsbyten och väderväder. Uppdragschefen, Matt Wallace, förklarade tidigare att båda roverna var friska: ”Vi försöker hålla fingret på pulsen på fordonshälsa och letar efter signaler eller markörer för subtila förändringar och trender. Förutom miljöändringar (kraft, termisk, optisk opacitet och dammansamling) finns det inget slitage på delsystemen. ”
Vid Gusev-krateret kommer det utvidgade Spirit-uppdraget att se till att korsa mot Columbia Hills. Vid Meridiani Planum kommer det utvidgade uppdraget att uppta långa körningar över de platta slättarna mot Endurance Crater. På full hastighet kan roverna klocka från 50 till 100 meter per sol.
Naderi noterade att övergången av uppdragspersonal tillbaka till jordtiden har varit en välkommen övergång. För framtida uppdrag, sade han, kommer konsensus för långsiktiga operationer sannolikt att försvinna från att följa Mars: s soluppgång och solnedgångstider. Ett annat problem än de sena och tidiga skiftningarna på plats vid JPL har varit oförmågan att sova vid jämna tidpunkter eftersom den ungefär 39 minuters längre martardagen fortsätter alltid att trycka och rotera scheman. Dr. Ray Arvidson, biträdande rektorutredare och Washington University, professor i geologi i St. Louis, jämförde den hektiska tre månaderna på Mars tid med jetlag när en transatlantisk resenär återvänder från Europa. "Det tar tre till fyra dagar att komma tillbaka till jordtiden", säger Arvidson.
En annan fördel enligt Arvidson är att eftersom uppdragsvetenskap planeras för Spirit and Opportunity på motsatta sidor av Mars, nu när båda team arbetar på samma klocka, kommer de att kunna förenkla målen för samordning och strategiska vetenskap. Det finns människor på den andra rover tream, sa Arvidson, "som jag inte har sett på tre månader utom på parkeringsplatsen."
Spirits uppdragschef för ytverksamhet, Jennifer Trosper, konstaterade att hon på sin första dag tillbaka på jordens tid (förra måndag) var nöjd med att inte komma i arbete på 1 A.M. Men när hon gjorde sig redo för sängen den kvällen visade sig vara exakt när hon kallades tillbaka till JPL - för att felsöka varför Spirit Rover inte hade svarat på en "pip" -signal som skickades från jorden runt midnatt.
Trosper sa att ny flygprogramvara kommer att vara en viktig prioritering för de kommande dagarna. Hon förklarade att även om det fanns risker förknippade med kommandon som ändrar rovers status, har programvaran grundligt förprovats. Den första uppladdningen av flygprogramvara laddades inte förr bara en månad före lanseringen. Den kritiska nedstigningen och landningsprogramvaran laddades inte på rymdskeppet förrän nästan tre månader efter lanseringen, medan sonden var på god väg till Mars.
I detalj, konstaterade Trosper, kommer deras plan först att överföra programvara för kommandofiler i sex timmar om dagen under fyra dagar med direkt kommunikation från jorden till antennen med hög förstärkning på båda rovers. ”När vi får alla filerna ombord bygger vi flygprogramvaran (lokalt på roverna). När det är klart, sover roverna i 15 minuter och vaknar upp med ett nytt system. ” Spirit Rover var den första som mötte överbelastning av filer efter 18 dagars fillagring, och kunde vid en tidpunkt inte skicka några data till Jorden förutom att dess systemklocka hade förskjutits till år 2053. Senare förändringar i programvaran lyckades gå igenom rovers med JPLs kommandocenter.
Arvidson lyfte fram några vetenskapliga målsättningar på nära håll när ytterligare undersökning av Spirit fortsätter att kalibrera de dammiga martianska himlen. Genom att peka roverens panoramakamera mot himlen, medan luftledande satelliter tittar ner, hoppas forskaren att ta bort dammets maskerande inflytande. Spirit avslutade dessa samordnade observationer med instrumentet för termisk emission spektrometer på NASA: s Global Global Surveyor orbiter. Observationerna involverade miniatyrmätning av spektrometer för pre-flight, samtidigt och efter flygning mätningar av himmel och mark. Spirit samlade också en panoramakamera-opacitetsobservation.
Möjligheten fortsätter att överraska forskare eftersom den hittade ett annat utsprång som liknar det som först sågs i landningshålet vid Eagle Crater. Men den här gången ligger gränsen på kanten av ett båg mitt i slätterna. "Denna gröna ser ut på textur som Eagle Crater," och nuvarande planer är att spendera flera dagar på att undersöka vad som verkar vara berggrunden. Berggrunden är av intresse om den har bevarat en skiktad tidslinje för bergavlagring. Eftersom denna insättning också har krusningar, hoppas forskare att upptäcka om dess kemi "talar till vatten", sade Arvidson. "Tråget är förmodligen ett fraktur, vi vet inte hur ung?"
Medan det finns en "stark önskan att få ytterligare 100 meter körning, att komma till Endurance Crater," sade Arvidson, "hoppet är att spendera några få Sols här."
Originalkälla: NASA / JPL News Release
