Denna bild av en av Curiosity Mars-roverens farokameror visar robotens arm utsträckt för att göra en analys av berggrunden. Nyfikenhet måste känna till den exakta vinkeln för varje fog för att röra sig säkert.
(Bild: © NASA / JPL-Caltech)
Ett attitydproblem lade NASA: s sida Mars rover Curiosity nyligen, men robotens hanterare visste den tillbaka i form i kort ordning.
"Halvvägs genom sin sista uppsättning aktiviteter förlorade nyfikenheten sin orientering. Vissa kunskaper om dess attityd var inte riktigt rätt, så det kunde inte göra den väsentliga säkerhetsutvärderingen," nyfiken teammedlem Dawn Sumner, en planetgeolog vid University of California , Davis, skrev i en uppdatering av uppdraget på måndag (20 jan).
"Attityd" avser i detta fall Curiositys position i rymden, och positionen för dess olika delar, till exempel den instrumentbelastade robotarmen. Att förlora attitydkännedom kan leda till några ganska dåliga resultat - till exempel att böja den robotarmen till något eller felaktigt rikta en kamera mot solen, förklarade Sumner.
"Således slutade nyfikenheten att röra sig, frysa på plats tills dess kunskap om dess orientering kan återvinnas," tillade hon. "Nyfikenhet skickade hela tiden information till oss, så vi vet vad som hände och kan utveckla en återhämtningsplan."
Den planen utformades för att mata nyfikenhet den nödvändiga inställningsinformationen. Och laget behövde inte vänta länge för att höra hur det gick.
"Vi lärde oss i morse att planen var framgångsrik och nyfikenhet var redo för vetenskap ännu en gång!" missionsteammedlem Scott Guzewich, en atmosfärforskare vid NASA: s Goddard Space Flight Center i Greenbelt, Maryland, skrev i en ny uppdatering på tisdag (21 jan).
Denna senaste återhämtning borde inte komma som en chock; Nyfikenhet har övervunnit många bakslag sedan landningen i Mars '96 mil breda (154 kilometer) Gale Crater i augusti 2012. Rover har haft problem med dess minne och dess hjultill exempel, men har alltid studsat tillbaka.
Curiositys motståndskraft är ett bevis på roverens robusta design och dess mycket kapabla team, som båda har gjort det möjligt för den sexhjuliga roboten att fortsätta rulla långt bortom sitt tvååriga primära uppdrag.
Huvudmålet för uppdraget innebär att utvärdera Gales tidigare förmåga att stödja livet. Nyfikenhet har funnit att området var värd för ett potentiellt bebodligt sjö-och-strömsystem i det forntida förflutet. Och detta system var långlivad, troligtvis varaktig i miljoner år åt gången.
Nyfikenhet klättrar nu vid foten av Mount Sharp, det 3,4 mil höga (5,5 km) berget som stiger upp från Gales centrum. Rover läser klipporna för ledtrådar om Mars: s sedan länge klimatövergång, som förvandlade Röda planeten från en relativt varm och våt plats till den kalla ökenvärlden som den är idag.
- Sökningen efter livet på Mars: en fototidslinje
- Foton: Ancient Mars Lake kunde ha stött livet
- Ancient Mars Lakes & Laser Blasts: Curiosity Rover's 10 Biggest Moments on 1st 5 Years
Mike Walls bok om sökandet efter främmande liv, "Där ute"(Grand Central Publishing, 2018; illustrerad av Karl Tate), är ute nu. Följ honom på Twitter @michaeldwall. Följ oss på Twitter @Spacedotcom eller Facebook.
