Bildtexter: Denna grafik visar platserna för kamerorna på NASA: s Curiosity rover. Bildkredit: NASA / JPL-Caltech
Om allt går bra med den höga insatsen nedstigning, kunde de första bilderna från 1 ton Curiosity rover på Martian ytan tas emot de första minuterna efter touchdown inne i Gale Crater bredvid ett enormt berg med skiktade sediment - nu mindre än en dag bort .
Det beror på om Curiosity framgångsrikt upprättar en kommunikationslänk med NASA: s Mars Odyssey-signalrelä rymdfarkoster när den fjädrande orbitern samtidigt flyger över landningsplatsen och överför de vitala data som indikerar "Ja jag är levande" till spårningsstationer tillbaka på jorden för analys av ivrigt väntar ingenjörer vid NASA: s Jet Propulsion Lab i Pasadena, Calif.
"Vi förväntar oss att Odyssey kommer att vidarebefordra goda nyheter," sade Steve Sell från JPL: s ingenjörsteam som utvecklade och testade uppdragets komplicerade och aldrig tidigare använda "sky crane" landningssystem. "Det ögonblicket har varit mer än åtta år under skapandet."
De ursprungliga bilderna skulle ha svartvita bilder med reducerad upplösning från Hazard-Undvikande-kameror (Hazcams), fästa på roverens främre och bakre kropp.
"Den första natten förväntar vi oss de första svarta och vita bilderna med låg upplösning från bakkamera, miniatyrbilder om 50 x 50 pixlar" sa JPL: s Richard Cook, biträdande projektledare för nyfikenhet vid dagens (4 augusti) nyhetsbrief för reportrar på JPL. ”Reläet till Mars Odyssey kommer att fortsätta i 2 till 5 minuter efter landningen. Senare den första natten hoppas vi få en 512 x 512 pixelbild som tittar ut bakom roveren. ”
Hazcam-kamerorna är täckta med skyddande klart dammskydd så att de ursprungliga bilderna kan tas genom omslagen om de ännu inte har kommit ut, förklarade Cook.
"Nästa chans att ta emot data och bilder kommer två timmar senare efter landningen under den andra Odyssey under flygning," tillade han. "Nästa möjlighet efter det kommer cirka 12 timmar senare."
Inledande miniatyrbilder från roverna Mars Descent Imager (MARDI) -kamera, belägen på roverens mage, under nedstigningen till Röda planetens yta förväntas en dag senare den 7 augusti. Dessa bilder hjälper till att fastställa nyfikenhetens exakta plats.
Teamet räknar med att distribuera roverens mast med kamerorna med högre upplösning på augusti. Nyfikenhet skulle sedan börja skaffa sig ett 360-graders stereopanorama med Navcam-kamerorna nästa dag den 8 augusti.
De första färgbilderna förväntas runt 8 augusti från Mars Hand Lens Imager, eller MAHLI, en av fem enheter på rover's Inspector Gadget-liknande robotarm. MAHLI kommer fortfarande att vara i förvarat läge när det klickar på de första bilderna.
Men hela planen beror på en framgångsrik landnings- och teknikutcheckning och instrumentutrustningar tillsammans med inga betydande tekniska problem.
Navigatörer som leder NASA: s Curiosity Mars Science Lab (MSL) tränger in nålen under de sista 24 timmarna när hon accelererar mot en miniscule målbox som knappt är 2 miles by 7 miles (2,8 x 11,5 kilometer) bred.
"Vi har nu rätt på målet att flyga genom en nålöga, det vill säga vårt mål på toppen av Mars-atmosfären," sa MSL: s uppdragschef Arthur Amador, JPL, vid briefingen. "Målet är en ruta som är 3 kilometer (1,9 mil) med 12 kilometer (7,5 mil) i dimension. Och vi flyger rakt igenom det. "
Bildtexter: Eye of the Needle - Den här grafiken visar hur navigatörer som styr NASA: s Mars Science Laboratory-kapsel - med Curosity-rover instucken inuti - siktar efter en kort plats ovanför Mars. De liknar det med att tråga in en nålöga. Navigatörer siktar efter en punkt inuti en målruta som är 1,7 x 7,15 mil (2,8 med 11,5 kilometer) bred över den röda planeten. Mars tyngdkraftsbrunn, som har beräknats exakt, kommer att dra rymdskeppet in i den Martiska atmosfären. Det plan i vilket MSL har färdats mot Mars - märkt banplan - träffar det som kallas B-planet i 90 graders vinkel. B-planet är planet vinkelrätt mot rymdskeppets hastighet när det är långt borta från Mars. Det används för manöverinriktning. Den nordliga riktningen till Mars's pol indikeras också. Kredit: NASA / JPL-Caltech
Från och med lördagskvällen, 4 augusti, har MSL minskat sitt avstånd från Mars till hälften under den senaste dagen. MSL är på samma avstånd från Mars som jorden från månen, cirka 400 000 mil (400 000 km) och stängs vid mer än 8000 MPH (cirka 3 600 meter per sekund).
"Just nu är jag närmare Mars än månen är på jorden", nyfikna nyfiken bara.
Efter den spikbita inträdet, nedstigningen och landningen (EDL), är den 6-hjuliga rover Curiosity planerad att beröra sig inne i Gale Crater cirka kl 01:31 EDT (531 GMT) tidigt den 6 augusti (10:31 PM PDT på Aug. 5).
De 10 fot (3 meter) långa mini Cooper-nyfikenheten är laddad med 10 modernaste vetenskapliga experiment som kommer att söka efter organiska molekyler - livets byggstenar. Hon är den mest sofistikerade roboten som någonsin skickats till ytan i en annan värld. Nyfikenhet kommer att undersöka den röda planeten som aldrig förr och leta efter tecken på martens mikrobiella liv och bebörliga zoner genom att analysera jord- och bergprover med högdrivna analytiska kemiinstrument.
Bildtexter: Denna globala karta över Mars förvärvades den 2 augusti 2012 av instrumentet Mars Color Imager på NASA: s Mars Reconnaissance Orbiter. Bildkredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Och till och med vädret samarbetar.
”Den aktiva dammstormen som vi såg söder om Gale-krateret har nu utvecklats till ett ofarligt dammmoln. I grund och botten är de klyftiga resterna av vad som var dammstorm. Mars samarbetar genom att ge bra väder för landning, säger JPL: s Ashwin Vasavada, biträdande projektforskare för nyfikenhet.
”Teamet har gjort allt för att det ska bli en framgång. Det är skrämmande och riskabelt. Jag är stolt över teamet, säger Doug McCuistion, chef för Mars Exploration-programmet vid NASA: s huvudkontor vid JPL-briefing. "Risk finns."
”Den mänskliga andan drivs av den här typen av utmaningar. Dessa utmaningar tvingar oss att utforska vår omgivning och förstå vad som finns där ute. Och titta på "Är vi ensamma?"
Titta på NASA TV online för direkt täckning av Curiosity-landningen den 5/6 augusti med början klockan 23:30 EDT:
www.mars.jpl.nasa.gov eller www.nasa.gov
Bildtexter: Nyfiken landningsplats vid Gale Crater från ESA Mars Express Orbiter. Krediter: ESA / DLR / FU Berlin (G. Neukum)
Läs fortsatta funktioner om nyfikenhet av Ken Kremer här:
