Redaktörens anteckning för 3 december: OSIRIS-REx har framgångsrikt anlänt till asteroiden Bennu och påbörjar vetenskapliga operationer.
NASA kommer fram till en asteroid som heter Bennu idag (3 december) och sparkar rymdbyråns OSIRIS-REx-asteroidprov-återuppdrag i full redskap.
OSIRIS-REx kommer till Bennu cirka kl 12 EST (1700 GMT) och du kan titta på det live här, med tillstånd av NASA, med början kl. 11.45 EST (1645 GMT). Ett uppdragsprogram kommer att föregå händelsen klockan 11:15 EST (1615 GMT).
Men var är den asteroiden och dess besökande rymdskepp, som nu är två år in i sin resa? Även om det är lätt att anta att ett asteroiduppdrag skulle rikta in sig mot asteroidbältet är Bennu inte undangömt i denna steniga region mellan banorna Mars och Jupiter.
Istället rullar Bennus bana valsar mellan Jorden och Mars, i genomsnitt cirka 160 miljoner kilometer från solen. Det gör den till en asteroid nära jorden, som den japanska Hayabusa-2-uppdraget för närvarande studerar.
(NASA har dock besökt det riktiga asteroidbältet tidigare. Byråns mest uttömmande besök gjordes av rymdskeppet Dawn, som avslutade sitt uppdrag tidigare i år. Innan slutet av sin ansträngning studerade Dawn två av de största föremålen i asteroidbältet : Vesta och dvärgplaneten Ceres.)
Men medan Bennu inte är i asteroidbältet nu, tror forskare att det var för länge sedan. Aktuella teorier tyder på att den diamantformade rymdrocken en gång var en del av en mycket större asteroid, en kanske storleken på Connecticut. Den rymdrocken mötte sin slut någon gång mellan 700 miljoner och 2 miljarder år sedan under en gigantisk kollision och bröt in i Bennu och andra delar. Sedan påverkan verkar Bennu gradvis ha spiralat närmare solen.
Under OSIRIS-REx vistelse på Bennu hoppas forskare att lära sig mer om de första dagarna i solsystemet, eftersom asteroider är spillror som lämnas kvar när planeter bildades. I synnerhet är Bennu en sällsynt undergrupp av asteroider, kallad en asteroid av B-typ, vilket betyder att forskare misstänker att det borde finnas organiska föreningar och våta leror på den. Det betyder att Bennu kan likna hur Jorden såg ut när livet började här - vilket gör denna asteroid till ett otroligt tvingande vetenskapligt mål.
Och all den spänningen börjar idag. OSIRIS-REx kommer försiktigt att närma sig sitt mål innan de glider i bana i mer än två års vetenskapliga observationer. Rymdskeppet samlar också noggrant ett prov av asteroiden. Sedan, i mars 2021, kommer sonden att ta sig tillbaka till jorden för att deponera provet i marklaboratorier.
Besök Space.com idag för full täckning av OSIRIS-REx ankomst till Bennu.