En ovanifrån av spåren från Curiositys första körning på Mars, taget av roverens Mastcam. Kredit: NASA / JPL-Caltech
Varje rover får bara en "första" enhet, och detta historiska ögonblick har nu inträffat för Curiosity Mars-rover. "Det här är historiska bilder", sa roverföraren Matt Heverly, "eftersom det bara finns en plats där dina spår börjar."
"Det är ett riktigt stort ögonblick," sa Curiosity Project Manager Pete Theisinger. ”Vi byggde en rover. Såvida inte roverna verkar, har vi inte riktigt åstadkommit någonting. ”
Detta 360-graders panorama visar bevis på en framgångsrik första testkörning för NASA: s Curiosity rover. Den 22 augusti, 2012, gjorde rover sitt första steg, framåt cirka 15 fot (4,5 meter), roterande 120 grader och sedan vända cirka 8 fot (2,5 meter). Nyfikenhet ligger cirka 6 fot från landningsplatsen, nu namnet Bradbury Landing. Kredit: NASA / JPL-Caltech
Och platsen där Curiosity gick från nu har ett nytt namn: Bradbury Landing, uppkallad efter science fiction-författaren Ray Bradbury, som skulle ha varit 92 idag (22 augusti 2012).
"Detta var inte ett svårt val för forskarteamet," sade Michael Meyer, programforskare för nyfikenhet. "Många av oss och miljontals andra läsare inspirerades av våra liv av berättelser som Ray Bradbury skrev för att drömma om möjligheten till liv på Mars."
Nyfikenhetens första enhet var kort, men viktig. "Vi har ett fullt fungerande mobilitetssystem," sade Heverly och tillade att de viktigaste sakerna med frekvensomriktaren var full revolution av förarna i framåtrörelse, vridning och säkerhetskopiering, plus full revolution av drivmanövreringsorgan och bra data om hur rover uppfattar sin rörelse. "Vi är glada över att ha denna milstolpe bakom oss," sade han, "och det ser ut som om vi är på en fantastisk plats att göra vetenskap."
På en presskonferens idag visade Heverly en animation (du kan se den här) härrörande från visualiseringsprogramvara som användes för att planera den första enheten och sa att enheten tog 16 minuter. Men bara cirka 4-5 minuter av det var faktiskt körning, eftersom det mesta av tiden användes avbildning.
Här är en video av teamet som tar emot bilderna:
Heverly sa att enheten tog rover 90 cm framåt, fortsatte sedan i totalt 4,5 meter, och tog vid den punkten en 120 graders tur och backade sedan 2,5 meter.
Enheten inträffade klockan 14:17 UTC (10:17 EDT) idag.
Det första laserspektrumet från Chemistry and Camera (ChemCam) på NASA: s Curiosity rover. Kredit: NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP
Roger Wiens från ChemCam-teamet släppte det första spektrumet från "Coronation", det första klippet som var zappat av Curiositys laser och analyserat med ChemCam-instrumentet. Plottet visar utsläppslinjer från olika element som finns i målet, och Wiens sade att väte visade sig inledningsvis, men inte i senare vyer, vilket innebär att det måste ha funnits väte på berget.
Weins sa att de har gjort några fler laserskott och fått data från Goldbrun Scour, en plats där skykranens thruster grävde in och avslöjade ett litet bergskrot, som verkar vara berggrund, eftersom det är skiktat. Men alla stenar hittills ser ut att vara basalter, vilket inte är förvånande, eftersom basalter utgör huvuddelen av Mars yta.
Nyfikenhet kommer nu att ta det teamet kallade en "paus" av några dagar till en vecka, där forskarna tar några dagar för att kolla in instrumenten och studera omgivningen mer detaljerat innan de kör mer.
”Nyfikenhet är ett mycket mer komplext fordon än tidigare Mars-rovers. Testnings- och karakteriseringsaktiviteterna under uppdragets första veckor utgör ett viktigt underlag för att driva vår värdefulla nationella resurs med lämplig omsorg, ”sade Theisinger. "Sexton dagar i, vi gör utmärkta framsteg."
Men Theisinger varnade också för att vara för triumferande om vad rover har åstadkommit på sin korta tid på Mars.
"Vi är 16 dagar i ett tvåårigt uppdrag." han sa. ”Vi har inte utnyttjat vår samlingsförmåga, som är nyckeln. Så bra som det har gått har vi bara checkat in cirka två rutor i nivå 1-krav - lansering i tid och land på Mars. Men det faktum att vi inte har haft några tidiga problem är fantastiskt. Men vi behöver hantera förväntningarna, vara försiktiga och inte komma framför oss själva. ”
Nästa kördestination är ett område som heter Glenelg, ungefär 1 300 fot (400 meter) i öst-sydost, där teamet redan kan se tre olika typer av lockande terräng som korsar varandra på en plats.
"När vi äntligen kommer till Glenelg, vill vi studera områden där och ta en titt på sammanhanget mellan de tre olika terrängtyperna och kanske är det där vi skulle bestämma oss för att göra vår första borrning i sten," sa Joy Crisp, biträdande projektforskare. ”Och efter Glenelg går vi mot Mount Sharp. Det kommer att bli en mycket längre körning med förmodligen några korta stopp längs vägen. Det kommer att ta flera månader innan vi kommer till den punkten. ”
Spår på Mars! Bildkredit: NASA / JPL-Caltech
