Venus är en av de 5 planeterna som är synliga för det ounderställda ögat, och så har det sett på himlen sedan förhistorisk tid. Efter solen och månen är Venus det ljusaste objektet på himlen - ljusare än några stjärnor.
Venus är det romerska namnet för den grekiska gudinnan för kärlek; Afrodite. Men det finns referenser till Venus så långt tillbaka som babyloniska cuneiformic-texter, som Venus-tabellen i Ammisaduqa som kan vara så gammal som 1600 f.Kr. Forntida egyptier trodde att Venus faktiskt var två separata föremål ... en morgonstjärna och sedan en helt annan kvällstjärna. Traditionen bedrivs också med de gamla grekerna.
Den tidiga matematikern Pythagoras var en av de första som insåg att morgon- och kvällstjärnorna faktiskt var samma objekt: Venus. Så kanske var han den första som "upptäckte Venus".
Maya-civilisationen höll Venus med hög uppmärksamhet och planeten tänkte framträdande i deras religiösa kalender.
När han byggde sitt första rudimentära teleskop vände Galileo det mot Venus, var förvånad över att upptäcka att planeten går igenom faser som månen, från halvmåne till gibbös till full och sedan tillbaka igen. Detta var en av de starkaste bevisen på att Venus går runt solen och inte jorden som andra ursprungligen trodde.
Eftersom Venus alltid har täckts av tjocka moln, har science fiction-författare varit fria att föreställa sig vad de ville ha funnits på ytan av Venus. Molnen hjälpte dem att föreställa sig en varm tropisk värld med konstant regn och frodig vegetation. Sanningen är naturligtvis att Venus är en helveten het värld, saknar liv.
