Efter den snabbt ökande slingshoten av jorden på onsdagen den 9 oktober, som skickade NASA: s Juno-orbiter sårande mot Jupiter, har sonden framgångsrikt överfört data och de allra första flyby-bilderna trots att de oväntat gick in i "säkert läge" under den kritiska manövern.
"Juno överför telemetri idag," talade Guy Webster, från NASA: s Jet Propulsion Lab (JPL), berättade för mig i en telefonintervju sent i dag (10 oktober), när Juno fortsätter segla på sin 2,8 miljarder kilometer (1,7 miljarder mil) utgående vandring till det joviska systemet.
De nya bilderna på jorden som tagits upp av Junocam-bilden fungerar som ett påtagligt bevis på att Juno kommunicerar.
"Juno är fortfarande i säkert läge idag (10 oktober)," sa Webster till Space Magazine.
”Team på missionskontroll på JPL och Lockheed Martin arbetar aktivt för att få Juno ur säkerhetsläget. Och det kan fortfarande kräva några dagar, förklarade Webster.
Lockheed Martin är huvudentreprenören för Juno.
De ursprungliga råbilderna av jorden som knäppts av fartygets Junocam-bildtagare mottogs av markstationer sent i dag.
Se ovan en dagsljusbildsmosaik som jag rekonstruerade och omanpassade baserat på den ursprungliga råbilden (se nedan) som tagits med kamerans metanfilter den 9 oktober kl 12:06:30 PDT (03:06:30 EST). Juno skulle flyga över Sydamerika och södra Atlanten.
Juno utförde en avgörande svängning av jorden på onsdagen som påskyndade sonden med 16330 MPH för att möjliggöra att den anlände i bana runt Jupiter den 4 juli 2016.
Men tyngdkraftsassistensen gick inte helt som planerat.
Strax efter onsdagens flyby berättade Juno Project manager, Rick Nybakken, från JPL, i en telefonintervju att Juno hade gått in i säkert läge men att sonden var "maktpositiv och vi har full kommandoförmåga."
"Efter att Juno passerat den närmaste tillvägagången för jordflyg klockan 12:21 PST [3:21 PM EDT] och vi etablerade kommunikationer 25 minuter senare var vi i säkert läge," förklarade Nybakken.
Säkerhetsläget utlöste medan Juno var i en förmörkelse-läge, den enda förmörkelsen den kommer att uppleva under hela sitt uppdrag.
Jorden flyby uppnådde sitt mål genom att placera 1,1 miljarder dollar rymdskepp exakt på kurs för Jupiter som avsett.
"Vi är på väg till Jupiter som planerat!"
"Inget av detta påverkade vår bana eller tyngdkraftsmanövren - vilket är vad jordens flyby är," uttalade Nybakken.
Junos närmaste tillvägagångssätt var över Sydafrika på cirka 561 kilometer (349 miles).
Under flybyplanen planerade vetenskapsteamet också att observera Jorden med hjälp av de flesta av Junos nio vetenskapliga instrument eftersom katapulten också fungerar som ett nyckeltest för rymdskeppssystemen och flygoperationerna.
Juno skulle också fånga en enastående ny film med Earth / Moon-systemet.
Många fler bilder knäpptes och borde överföras under de kommande dagarna som så småningom kommer att visa en vacker utsikt över jorden och månen från rymden.
"Under jorden flyby har vi de flesta av våra instrument på och kommer att få en unik film av Earth Moon-systemet på vår strategi, berättade Juno huvudutredare Scott Bolton. Bolton är från Southwest Research Institute (SwRI), San Antonio, Texas.
"Vi kommer också att kalibrera instanser och mäta jordens magnetosfär, få närbildsbilder av jorden och månen i UV [ultraviolett] och IR [infraröd]," förklarade Bolton till Space Magazine.
Juno närmar sig jorden från det djupa rymden, från den solbelysta sidan.
"Juno kommer att ta aldrig tidigare sett bilder av Earth-Moon-systemet, vilket ger oss en chans att se hur vi ser ut från Mars eller Jupiter", säger Bolton.
Här är en beskrivning av Junocam från utvecklaren - Malin Space Science Systems
"Liksom tidigare MSSS-kameror (t.ex. Mars Reconnaissance Orbiters Mars Color Imager) är Junocam en" pushframe "-bild. Detektorn har flera filterremsor, var och en med olika bandpass, bundna direkt till sin fotoaktiva yta. Varje remsa sträcker sig hela detektorns bredd, men bara en bråkdel av dess höjd; Junocams filterremsor är 1600 pixlar breda och cirka 155 rader höga. Filterremsorna skannas över målet genom rymdskeppsrotation. Med den nominella spinnhastigheten på 2 varv per minut förvärvas ramar varje 400 millisekund. Junocam har fyra filter: tre synliga (röd / grön / blå) och ett "metan" -filter med smalt band centrerat vid cirka 890 nm. "
Juno lanserade ovanpå en Atlas V-raket för två år sedan från Cape Canaveral Air Force Station, FL, den 5 augusti 2011 på en resa för att upptäcka uppkomsten av Jupiter gömd djupt inne i planetens inre.
Under ett år långt vetenskapligt uppdrag - som omfattar 33 banor som varar 11 dagar vardera - kommer sonden att kasta sig inom cirka 3000 mil från de turbulenta molntopparna och samla in aldrig tidigare skådade data som kommer att avslöja de dolda inre hemligheterna om Jupiters ursprung och utveckling.
NBC News har också presenterat denna Juno-berättelse - här
Läs mer om Junos flyby i mina artiklar - här och här
Håll ögonen öppna här för att fortsätta Juno, LADEE, MAVEN och mer uppdaterade NASA-nyheter.