KENNEDY SPACE CENTER, FL - En SpaceX Dragon-leveransfartyg sylt fylld med mer än 2,5 ton kritisk vetenskaplig utrustning, besättningsförsörjning och 40 möss framgångsrikt anlände i morse till International Space Station (ISS) - där sex människor från USA, Ryssland och Frankrike lever och arbetar ombord.
Dragon nådde stationen fyra dagar efter att den sjösattes från Kennedy Space Center (KSC) på söndagen den 19 februari på den första Falcon 9-raketten som någonsin sprängts från den historiska lanseringsplattan 39A i en glans av härlighet.
Astronauterna Thomas Pesquet från ESA (Europeiska rymdorganisationen) och stationens befälhavare Shane Kimbrough från NASA manövrerade rymdstationens 57,7 fot stora (17,6 meter) kanadensiska Canadarm2 robotarm för att räcka ut och felfri fånga Dragon CRS-10 rymdskepp på ungefär 05:44 EST tidigt på torsdagen, efter att den anlände till stationen.
Pesquet och Kimbrough arbetade på robotarbetsstationen inuti den sju fönstret Cupola-modulen när de övervakade Dragon's strategi för fångst av de gripande snarorna på terminalen av robotarmen i morse när stationen svävde över den nordvästra kusten i Australien.
"Det verkar som om vi har en fantastisk Dragon capture", sa Capcom-astronauten Mike Hopkins.
"Vi vill gratulera alla team som arbetar runt om i världen för den framgångsrika ankomst," sade Pesquet.
Millions pundstationen kretsar cirka 400 mil över jorden.
Det kommersiella Dragon-fraktfartyget anlände cirka 16 minuter tidigare än ursprungligen planerat.
Duon fick hjälp av den erfarna NASA-astronauten Peggy Whitson. Den 57-åriga Whitson kommer snart att sätta ett rekord för den mest tid som rymms av en amerikan den 24 april.
Den gumdropformade Dragon-fraktfartyget närmade sig långsamt och metodiskt stationen och fångstpunkten genom den erforderliga inflygningskorridoren under de sista stadierna av banbanan.
Efter att ha svävat vid fångstpunkten i fri drift på ett avstånd av cirka 34 fot (11 m) från den omkretsande utposten, utökade besättningsmedlemmarna robotarmen och Dragon plockades framgångsrikt från fritt utrymme med hjälp av Canardarm2 vid gripanordningen på sidan av försörjningsfartyget.
Hela den spännande inställningen och den kämpande sekvensen sändes direkt på NASA TV.
Robotmedarbetare på marken vid NASA: s Johnson Space Center tog sedan över och lägger till Dragon mot jorden mot hamnen på Harmony-modulen ungefär klockan 8, då det parade farkosten steg kraftigt över Centralamerika.
16 spärrar och bultar på stationerna Common Berthing Mechanism (CBM) kommer att hålla Dragon fast på plats för en hård kompis till stationerna Harmony-modulen.
Fyra gäng med 4 bultar drevs på plats med markkommandon från robotstyraren för att fast bulta Dragon till nadirhamnen på Harmony.
Det andra stegets fångst och Dragon-installationen bekräftades klockan 08:12 23 februari då farkosten flyger över USA: s östkust.
"Dagens återkomst har gått av boken," sa NASA-kommentatorn Rob Navias.
"Dragon-system är i utmärkt form."
"Det har inte varit några problem och allt har gått som planerat."
"Idag var smidig segling när Dragon anlände under rymdstationen och manövrerade sig igenom en noggrant koreograferad procedur till grippositionen för möte och fångst."
"Dragon är nu ordentligt knuten till den internationella rymdstationen och besättningen kommer att börja lossa viktiga vetenskapliga nyttolaster och leveranser i eftermiddag."
"Dagens återkomst har gått av boken," sa NASA-kommentatorn Rob Navias.
"Dragon-system är i utmärkt form."
"Det har inte varit några problem och allt har gått som planerat."
Gårsdagens möte avbröts automatiskt när en dålig bit av navigationsdata kopplades upp till Dragons relativa GPS-navigationssystem eftersom det var cirka 0,7 mil under stationen.
”Drakens datorer fick en felaktig navigeringsuppdatering och utlöste en automatisk våg. Dragon skickades på en "racerbana" bana framför, ovanför och bakom stationen för dagens andra mötesförsök. "
Det fanns aldrig någon fara för besättningen, rymdstationen eller draken. Den kom bara en dag senare än planerat, eftersom den är fullt utrustad att göra om det behövs.
CRS-10 räknas som företagets tionde schemalagda flygning för att leverera leveranser, vetenskapliga experiment och teknikdemonstrationer till den internationella rymdstationen (ISS).
Draken är den första av två lastbåtar som anländer till stationen under två dagar i rad.
Det opilerade ryska Progress 66-leveransfartyget som sjösattes igår från Baikonur planeras att anlända tidigt på fredag morgon med 2,9 ton leveranser. Den kommer automatiskt att dockas vid Pirs-dockningsmodulen cirka klockan 3:45, med en trio ryska kosmonauter som övervakar all åtgärd.
Efter att ha genomfört läckkkontroller planerar besättningen att öppna luckan för Dragon senare i dag.
De kommer snabbt att börja ta bort de högsta prioriterade vetenskapliga undersökningarna och redskapen först.
Dragon kommer att stanna kvar på stationen i cirka 30 dagar.
1000 pund "sent stow" -experiment laddades dagen före den ursprungligen planerade 18 februari-lyftningen av SpaceX Falcon 9-raket.
Dragon lanserades framgångsrikt från NASA: s Kennedy Space Center ovanpå den 213 fot höga (65 meter) SpaceX Falcon 9-raketten kl. 19:38 kl EST den 19 februari 2017 från historiska Launch Complex 39A till låg jordbana.
Dragon bär mer än 5500 pund utrustning, redskap, mat, besättningstillbehör, hårdvara och NASA: s stratosfäriska aerosolgasförsök III (SAGE III) ozonmappning vetenskaplig nyttolast till stöd för Expedition 50 och 51 besättningsmedlemmar.
SAGE III kommer att mäta stratosfäriskt ozon, aerosoler och andra spårgaser genom att låsa fast på solen eller månen och skanna en tunn atmosfärprofil. Det är ett av NASA: s längsta program för jordvetenskap.
LIS-blixtkartaren kommer att mäta blixtens hastighet, hastighet och energi när den slår runt världen från ISS-höjden när den går runt jorden. Dess data kommer att komplettera det från den nyligen kretsade GLM-belysningskartongen till loftet till geosynkron ombord på NASA / NOAA GOES-R-rymdskeppsinstrumentet.
NASA: s RAVEN-experiment testar autonom dockningsteknik för rymdskepp.
SAGE III och RAVEN stuvades i Dragon's otrycktruck.
Forskningstillförseln och utrustningen som Dragon har tagit fram kommer att stödja över 250 vetenskapliga undersökningar för att främja kunskap om de medicinska, psykologiska och biomedicinska utmaningar som astronauter möter under rymdflyg under lång tid.
De 40 mössen kommer att användas i ett sårläkningsexperiment för att testa terapier i mikrogravitet.
En avancerad växttillväxtlivsmiljö kommer snart att lanseras för att testa bättre tekniker för odling av grödor i rymden som kan bidra till astronauternäring på rymdflyg med lång varaktighet.
SpaceX Dragon CRS-10 Cargo manifest från NASA:
TOTALT CARGO: 5489,5 pund. / 2490 kg
TOTALT TRYCKT LAST MED FÖRPACKNING: 3373,1 pund. / 1530 kg
• Science Investigations 1613,8 pund. / 732 kg
• Besättningstillbehör 652,6 pund. / 296 kg
• Fordonshårdvara 842,2 pund. / 382 kg
• Spacewalk Equipment 22,0 pund. / 10 kg
• Datorresurser 24,2 pund. / 11 kg
• Ryska hårdvara 48,5 kg. / 22 kg
trycklös
• SAGE-III & STP-H5 Lightning Imaging Sensor 2116,4 pund. / 960 kg
Titta på Kens platsrapporter från CRS-10 direkt från Kennedy Space Center och Cape Canaveral Air Force Station, Florida.
Håll ögonen öppna här för Kens fortsatta jord- och planetariska vetenskaper och mänskliga rymdflygnyheter.
