Bildkredit: NASA / JPL
NASA har avbrutit användningen av ett av de mineralidentifierande verktygen på Opportunity Mars rover medan experter felsöker ett problem med att hämta data från instrumentet, robotens miniatyr termiska emission spektrometer.
"Som alltid är vår första prioritet att skydda instrumentet, så vi har stängt av det medan vi planerar diagnostiska tester," sade Jim Erickson från NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornien, projektledare för Mars Exploration Rover-projektet. "Möjlighetens andra instrument är hälsosamma och ger utmärkt vetenskap, och Spirits hela instrumentpaket fungerar bra och hålls upptaget av vetenskapsteamet."
Både möjlighet och Spirit, dess tvilling, har undersökt Mars sedan januari 2004, mer än fyra gånger så länge som deras framgångsrika primäruppdrag på tre månader. Medan forskare arbetar för att diagnostisera spektrometer-dataproblemet och söker det bästa sättet att reparera det eller arbeta runt det, fortsätter Opportunity sin resa och observerar en krater som heter "Vostok." På den andra sidan av planeten, under tiden, har martiansvindar avslöjat sig som dammduvar i nya bilder från Spirit och orsakade blandade effekter på rover själv, avsättning av damm på en kamera och avlägsnande av damm från solpaneler.
Den 3 och 4 mars överförde Opportunity datauppsättningar för 17 framgångsrika avläsningar med sin miniatyriska termiska emissionsspektrometer men rapporterade också att åtta andra försök som avläsats gav ofullständiga datamängder. Denna spektrometer, högt upp på roverens mast, observerar stenar och andra mål på avstånd. Den mäter den infraröda strålningen de avger i 167 olika våglängder och ger information om målens sammansättning. Två andra typer av spektrometrar, monterade på roverens robotarm, ger ytterligare information om sammansättningen när rover är tillräckligt nära för att beröra målet.
Forskare överväger flera möjliga orsaker till spektrometer-dataproblemet. En möjlighet är att en optisk omkopplare inte fungerar som berättar för en spegel i instrumentet när man börjar röra sig. En annan är att spegeln inte rör sig ordentligt med konstant hastighet. "Om det är den optiska omkopplaren, kan vi använda en redundant inbyggd i instrumentet," sade Dr. Phil Christensen från Arizona State University, Tempe, huvudforskare för de miniatyriska termiska emissionspektrometrarna på båda rovers. Han tillade att om grundorsaken inte kan åtgärdas kan forskare fortfarande få användbar data från instrumentet i dess för närvarande försämrade tillstånd.
Till och med en total förlust av miniatyren termisk emission spektrometer skulle inte stoppa rover användbarhet. I själva verket tog NASA en beräknad risk genom att inaktivera detta instrument på möjligheten för 10 månader sedan, även om det aktuella problemet verkar inte relatera till eventuell skada som förväntades då. Vid den tiden började roveroperatörer använda en ”djup sömn” -teknik för att spara energi på möjligheten under månaderna med Mars-vinter. Om du stänger av strömmen till värmare över natten, låter instrumentet bli tillräckligt kallt för att eventuellt skada dess stråldelare. Spektrometern fortsatte dock att arbeta genom de kallaste månaderna. Christensen sa: "Det vi ser nu verkar inte vara något problem med stråldelaren."
Rover-teamet begränsar inte användningen av Spirit's miniatyr-termiska utsläppsspektrometer vid felsökning av problemet på möjlighet.
Spirits arbetsförmåga växte med ett plötsligt hopp i produktion från solpaneler den 9 mars, vilket fick den dagliga strömförsörjningen att fördubblas. I en eventuellt relaterad utveckling tre dagar tidigare tycktes en del damm ha blåst på linser från Spirits främre risk-undvikande kamera, tillräckligt för liten fläckning i bilder från stereokamerans vänster och högra ögon, men inte tillräckligt för att påverka användbarheten av kameran. Mottling i bilder med vänster öga rensades markant samma dag som kraften ökade. Teammedlemmarna spekulerade i att Spirit's kraftförstärkning, liksom liknande på Opportunity i oktober, resulterade från att vind avlägsnade en del ackumulerat damm från solpaneler. Spirit fångade bilder av dammhöjande virvelvindar den 10 mars och lägger bevis för blåsiga lokala förhållanden. Nästa dag visade solpanelerna rengöras för de flesta av deras dammuppbyggnad.
Möjlighetens bakre risk-undvikande kamera tog upp dammföroreningar för tre månader sedan. Dammet på den har inte påverkat verksamheten och har varken minskat eller ökat märkbart sedan första märket. Inget damm har förorenade linser från navigeringskameror eller panoramakameror på någon av roverna. Från alla kombinerade kameror har roversna returnerat mer än 72 000 bilder. Bilder och andra geologiska data från Spirit and Opportunity ger framgångsrika bevis på våta miljöförhållanden i Mars förflutna.
JPL, en avdelning vid California Institute of Technology i Pasadena, har hanterat NASA: s Mars Exploration Rover-projekt sedan det började 2000. Bilder och ytterligare information om roverna och deras upptäckter finns tillgängliga på Internet på http: //www.nasa. gov / vision / universum / solarsystem / mer_main.html och http://marsrovers.jpl.nasa.gov.
Originalkälla: NASA / JPL News Release
