Varje gång Curiosity rover tar en "selfie" på Mars får vi samma frågor: "Hur togs denna bild?" "Varför är inte rover's arm eller kameran synlig på den här bilden?" "I alla Curiosity's selfies är kameramasten aldrig synlig ... varför?" Och (suck) "Vad gömmer NASA ???"
Svaret är enkelt och ganska logiskt. Titta på vilken selfie-bild du har tagit. Visas din hand på bilden?
Nej, för det är bakom kameran.
Samma sak gäller roverens arm. För det mesta är det bakom kameran, så det är inte en del av bilden. I dina egna selfies, om du har gjort ett bra jobb med att placera saker, visas inte din arm heller på bilden. Ta exempelvis en titt på den selfie som gjordes i går av Astronomy Cast medvärden Pamela Gay av hennes co-host (och Space Magazine-förläggaren) Fraser Cain, tillsammans med sina medföreläsare vid Next Frontiers Symposium vid Ohio State University.
OSU pre-talk selfie w @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen & astronaut Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder) 14 oktober 2015
Du kommer att märka att Pamela's arm inte visas, även om hon tog bilden av sig själv, precis som rover tar bilder av sig själv.
Tänk bara på rover's arm som den ultimata interplanetära selfie-pinnen. De bästa selfie-stick-bilderna är där sticken inte visas i bilden och det verkar som om du hade din egen fotograf. Det är vad som händer med Curiosity rover självporträtt.
Det är viktigt att notera att medan rover-selfierna ser ut som om de bara är en enda bild som tagits av vidvinkelkameran på rover, det är faktiskt en serie av enskilda bilder som är sammanfogade. Bilden ovan är gjord av dussintals bilder som rover tog sig själv med Mars Hand Lens Imager (MAHLI) -kamera i slutet av roverens robotarm. Nyfikenhet flyttar sin robotarm runt och över sig själv och marken och tar bilder från alla vinklar. Dessa bilder sys sedan, precis som panoramabilder sätts samman för att bilda en komplett bild av din totala vy. Rover's arm är inte tillräckligt lång för att göra kamerans synfält stor nog för att få hela rover i ett skott (liknande hur det fungerar om du håller din kamera / telefon nära ansiktet får du bara en funktion, som din näsa eller ögon, inte hela kroppen.)
Uppdatering: När det gäller frågorna om varför rover-armen inte dyker upp i dessa rover-selfie-bilder konfererade jag med Guy Webster från JPL och han sa att delar av armen dyker upp i några av de bilder som används för att skapa selfie-bilder, men den bild av armen som visas är mycket begränsad, och teamet anser att det skulle vara ännu mer förvirrande att inkludera de små delar av armen som finns i några av bilderna och har därför beslutat att lämna den helt ute.
"En del av komponentbilderna visar verkligen glimtar från armen," sa Webster via e-post. "Det är selektivitet när du väljer vilka delar av vilka komponentramar som ska användas för att montera mosaiken, för att undvika att ha diskontinuerliga armbitar i scenen. Det skulle orsaka förvirring ännu snabbare än att göra val som lämnar armen. "
Här är till exempel en bild från serien med bilder tagna av MAHLI för att skapa selfie, och den visar bara en liten bit av armen, nära "axeln":
Du kan se hela samlingen av MAHLI-bilder från Sol 1126 (6 oktober 2015) här. Du kan se hur få bilder visar delar av armen och hur lite av armen som visas i de som gör.
Men för det mesta, på grund av flexibiliteten hos robotarmen och hur den kan röra sig, hamnar armen bakom kameran. Som Curiositys teknikkameraledare Justin Maki förklarar i videon nedan, “Roverna avbildar däcket medan armen är bakom kameran, och sedan för att avbilda marken ... återigen är armen bakom kameran när man tar dessa bilder. När vi sy dem alla tillsammans ser du inte armen på någon av bilderna. ”
Klicka på bilden för att starta videon (vilket visar mycket väl varför armen inte finns i de flesta bilder):
Det är intressant att notera att medan huvudbilden ovan - den senaste rover-selfien - inte inkluderar roverens robotarm, är skuggan av armen synlig på marken. Du kommer att märka att det verkar finnas en extra "led" i armen, som bara är en del av bildredigeringen, särskilt stapling av bilderna där marken är, där bildredigerare använde mer än en bild för det området. För selfie-bilden nedan, tagen 2012, valde bildteamet att inte inkludera någon skugga av armen.
Varför tar roveravbildningsteamet dessa rover-selfies? Kommer de bara att gå med på selfie-galgen här på jorden?
Dessa bilder är faktiskt ett utmärkt sätt för rover-teamet att titta på alla komponenter på Curiosity och se till att allt ser ut som det är i bra form. Hjulen är av särskilt intresse eftersom det har skett någon skada på dem genom att köra över vassa stenar. Dessa bilder dokumenterar också olika områden där rover har fungerat och innehåller ofta saker som hålen som rover har borrat in i Martian bergarter och jord.
Emily Lakdawalla på The Planetarium Society har skrivit ett extremt detaljerat inlägg om hur rover tar självporträtt. Hon skapade denna sammansatta bild av de 72 enskilda ramarna som Mars Hand Lens Imager (MAHLI) var tvungna att ta för att täcka 360-gradersvyen som visar roverens undersida, en "belly selfie":
Här är ytterligare en längre video från JPL som förklarar alla rover-kameror.
