Curiositys interplanetära injektion var på plats! - efter hennes 26 november sprängning ombord på Atlas V-boosteren på 2 miljoner pund från Cape Canaveral i Florida.
För en fågelperspektiv över var det hela började, titta på den coola närbildslansvideoen nedan från Atlas pad säkerhetsstaket.
Faktum var att lanseringsprecisionen var så bra att uppdragsansvariga vid NASA: s Jet Propulsion Lab i Pasadsena, Kalifornien, har meddelat att de skjutit upp den första av sex planerade bankkorrigeringsbrännskador för byråns senaste Mars-rover med minst en månad. Avskedningen hade planerats i två veckor efter lyft.
Nyfikenhet seglar lyckligt på en 254 dagars och 567 miljoner mil (567 miljoner kilometer) interplanetärflygning från jorden till Mars som kommer att kulminera den 6 augusti 2012 med en dramatisk första-i-sitt-typ precision raketdriven touchdown inuti Gale Crater.
"Detta var bland de mest exakta interplanetära injektioner någonsin," sa Louis D’Amario från NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornien. Han är uppdragsdesign- och navigationschef för Mars Science Laboratory.
Videoteknik: Vy från insidan av Pad 41 Security Fence på Cape Canaveral. Skott av en Canon 7D-stillbildskamera under lanseringen av Atlas V-raket som bär MSL Curiosity rover till Mars. Tack vare en ljudutlösare började min kamera skjuta med tre bildrutor per sekund, precis efter huvudmotorns tändning tills avgasen slutligen omsluter kameran och dödar allt ljud runt den. Ramarna har bromsats ganska mycket för dramatisk effekt. Njut av att se hur det är för oss mediepersonal som ställer in våra fjärrkameror för lanseringar i Kennedy Space Center och Cape Canaveral, Florida. Kredit: Chase Clark / shuttlephotos.com
Från lunchen fredag 2 december hade rymdskeppet redan rest 17,8 miljoner kilometer och rör sig på 7 500 km / h (12 000 kilometer per timme) relativt Jorden och 73 800 km / h (118 700 km / h) relativt Sol.
Ett intressant faktum är att ingenjörer medvetet planerade rymdfarkostens ursprungliga bana för att missa Mars cirka 56 000 mil så att Centaur övre etapp inte träffade Mars av misstag. Både Centaur och Curiosity följer för närvarande samma bana genom det stora utrymmet i rymden och den faktiska banan sätter dem på kurs för att missa Mars med ungefär 38 000 mil (61 200 kilometer).
Centaur har inte rengjorts noggrant från jordiska mikrober på samma sätt som nyfikenhet - och kan därför inte tillåtas påverka den Martiska ytan och potentiellt förorena själva studierna som Curiosity försöker utföra i sökandet efter "Tecken på livet".
För den 8,5 månaders resan till Mars, är Curiosity och den raketdrivna härkomststadiet undangömt i en aeroshell och är kopplade till det enorma solcellsdrivna kryssningsstadiet.
Kryssningssteget roterar med 2,05 varv per minut och genererar kontinuerligt elektrisk kraft - för närvarande cirka 800 watt - från de glänsande solpanelerna. Det innehåller också åtta miniatyr hydrazeldrivna thrusterar. Drivmedlet förvaras i titanbehållare.
Den historiska resan till den största och mest sofistikerade Martian rover som någonsin byggts av människor försöker bestämma om Mars någonsin erbjöd förhållanden som var gynnsamma för uppkomsten av mikrobiellt liv.
Nyfikenheten packas till gälarna med 10 modernaste vetenskapliga instrument som försöker upptäcka tecken på liv i form av organiska molekyler - de kolbaserade byggstenarna i livet som vi känner till det.
Roboten i bilstorlek är utrustad med en borr och skopa i slutet av sin 7 fot långa robotarm för att samla mark och pulveriserade prover av steninredningar, sedan siktar och pakker ut dessa prover i två distinkta analytiska laboratorieinstrument inuti rover.
Komplett täckning av nyfikenhet - NASA: s Next Mars Rover lanserade 26 november 2011
Läs fortsatta funktioner om nyfikenhet av Ken Kremer här:
NASA Planetary Science Trio hedrad som 'Bäst av det som är nytt' 2011 - Nyfikenhet / gryning / MESSENGER
Nyfikenhet Mars Rover lanseringsgalleri - Foton och videor
Nyfikenhet slår majestätiskt på "Mars Trek" för att fastställa "Are We Alone?"
Mars Trek - Nyfikenhet redo att söka efter livstecken
Nyfikenhet Rover ‘Locked and Loaded’ för Quantum Leap in Pursuit of Martian Microbial Life
Science Rich Gale Crater och NASA: s Curiosity Mars Rover in Glorious 3-D - Touchdown in a Habitable Zone
Curiosity Powered Up för Martian Voyage 26 november - Exklusivt meddelande från Chief Engineer Rob Manning
NASAs nyfikenhet inställd på att söka efter tecken på Martian Life
Curiosity Rover Bolted to Atlas Rocket - In Search of Martian Microbial Habitats
Stänga Clamshell på en Martian Curiosity
Nyfikenhet knäppt upp för Martian Voyage i sökning efter livets ingredienser
Montering av Curiosity's Rocket to Mars
Inkapslande nyfikenhet för Martian Flight Test
Dramatisk ny NASA-animering visar nästa Mars Rover i aktion
