Elon Musk förväntade sig inte nödvändigtvis att SpaceXs första Falcon Heavy-raket lyckades starta ut i rymden tisdag (6 februari) - men det gjorde det, och en ny video visar Musks överraskning och glädje när megarocket lyftes.
"Holy flying f ---", säger Musk i videon, sekunder efter att Falcon Heavy drev från startplattan. "Den saken tog fart."
Videon, som uteslutande fångats av National Geographic, visar att Musk tittar på lanseringen från SpaceXs flygkontrollanläggning i Cape Canaveral, Florida. Falcon Heavy tog fart från Launch Pad 39A från NASA: s Kennedy Space Center, som SpaceX hyr av byrån, klockan 03.45. EST (2045 GMT). Testfarten lanserade Musks egna Tesla Roadster och en skyltdocka "förare" i rymden och spikade två av tre förstapassers landningslandningar.
I videon springer Musk utanför efter att raketen gjorde sitt första språng från dynan. Tillsammans med en mängd människor tittar han och pekar på raketten som går mot himlen.
Muskens video under lanseringen togs av National Geographic för TV-serien "Mars" andra säsongen. Serien är halv dokumentär och halv fiktiv berättelse. Dokumentarsegmentet av showen utforskar verklig vetenskap och teknik som kan hjälpa människor att nå mars; den fiktiva berättelsen följer de första mänskliga kolonisterna på Mars.
När han såg raket gå mot himlen utbrast Musk: "Det är oerkligt."
På en presskonferens senare samma dag sa han till reportrar: "Galen saker kan gå i uppfyllelse. Jag trodde inte riktigt att detta skulle fungera - när jag ser raket lyfta upp ser jag tusen saker som inte kunde fungera, och det är fantastiskt när de gör det. "