Bildkredit: NASA / JPL
På sol 31, som slutade klockan 3:36 onsdag 25 februari, vaknade möjligheten till "Rock Around the Clock" av Bill Haley och hans kometer. Klockan 01:00 lokal soltid skickade möjligheten data till jorden via Mars Global Surveyor-omloppsbana och skickade sedan en annan enorm 145,6 megabit data klockan 15:30 lokal soltid via Mars Odyssey-bana.
Under morgontimmarna samlade Opportunity in data med röntgen-spektrometern alfa-partikeln under fem timmar och gjorde mätningar med sin miniatyriska termiska utsläppsspektrometer inifrån sitt nybildade hål som skapades på sol 30 av bergnötningsverktyget. Senare drog tillfället sig tillbaka och stängde dörren till röntgen-spektrometern för alfapartikeln och bytte Moessbauer-spektrometern i hålet som gjordes av nötningsverktyget för en lugn 24-timmars observation.
Möjligheten uppdaterade också sin "attitydkunskap", som finjusterar roverens information om dess exakta plats och position på Mars. Genom att uppdatera attitydkunskapen kan roverna mer riktigt peka antennen med hög förstärkning mot jorden, vilket ökar kommunikationsförmågan. Attitydjusteringen gör det också möjligt för forskare och ingenjörer att rikta instrument ombord på möjligheter mer exakt på mål av intresse, som speciella stenar och markfläckar. För att anpassa inställningskunskapen har ingenjörerna att rover vrider panoramakameran till solen och ser solen resa över himlen i 15 minuter. Roveren är då tillräckligt smart för att ta solrörelsedata som samlats in från panoramakameran för att beräkna sin egen plats i universum? .. på Mars. Roveren samlar in felfri attitydkännedom över tiden när den kör och använder robotarmen i stor utsträckning, men den behöver bara en attitydjustering ungefär en gång i veckan eller efter att ha kört långa sträckor.
Runt klockan 12:15 lokal soltid gick tillfället i vila för att ladda sina batterier från sina ansträngande verktyg för stenförslitning på sol 30, men vaknade kort igen klockan 16.00. Lokal sol och gång på kvällen för att skicka data till jorden via ytterligare översvämningar av Mars Global Surveyor och Odyssey banor.
Planen för sol 32, som slutar klockan 15:15 torsdag 26 februari, är att ta en annan unik uppsättning Moessbauer-mätningar för att titta på det rover-skapade hålet i ett annat spektrum. Målet är att sedan krypa något framåt på sol 33 för att placera möjligheten att använda bergnötningsverktyget på det övre målet i El Capitan / McKittrick-området.
Originalkälla: NASA / JPL News Release
