Photomosaic visar nya hål och tårar i flera av Rover Curiositys sex hjul orsakade av nyligen kört över vassa kantiga bergarter på den månader långa vandringen till Mount Sharp. 22, 2013 (Sol 490) monterades för att visa några senaste skador på flera av dess sex hjul - mest märkbart de två här i mitten och framsidan. Kredit: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer-kenkremer.com
Se nedan kompletta 6-hjulsmosaik och ytterligare hjulmosaik för jämförelse
[/rubrik]
Grova kantade klippor på Röda planeten tar tydligt sin avgift på Rover Curiositys högteknologiska hjul när hon går mot sitt slutliga mål - humongous Mount Sharp - på jakt efter ingredienserna som krävs för att upprätthålla potentiella Martian-mikrober.
Flera av NASA-rovers sex stora aluminiumhjul har drabbats av några stora rippor, tårar och hål upp till flera centimeter breda - utöver många bucklor - när hon har tagit upp körhastigheten över den robusta, stenfyllda Martian terrängen det senaste hösten och hittills över 4,5 kilometer (3 mi) på kilometertelleren hittills.
Det är ganska lätt att upptäcka hjulskadorna på 1 ton betemot genom att undersöka de mosaikbilder vi har skapat - se ovan och nedan - från nyligen överförda råbilder och jämföra det med äldre bilder tagna vid tidigare punkter i uppdraget. Kolla vår Sol 177 hjulmosaik nedan.
De senaste bilderna från Mars som fångats strax före jul levererar en oönskad semesterpresent av sort till teammedlemmar som mycket väl kan få forskarna och ingenjörerna att förändra Curiositys utomjordiska vägresa till att korsa jämnare terräng och därmed minimera framtida skador.
Så hjulskadorna är verkligen hanterbara på denna punkt men kommer att kräva uppmärksamhet.
Teamet av Marco Di Lorenzo och Ken Kremer har samlat de nya Mastcam- och MAHLI-råbilderna av hjulen som fångats på Sol 490 (22 december) i färgglada mosaiker - som visas här.
Faktum är att rovers-hanterarna redan har riktat SUV-storlek Curiosity för att ta bilder på 20-hjuls diameter med högupplösta färgkameror som finns på Mast samt Mars Hand Lens Imager (MAHLI) -kameran i slutet av rover's manövrerbar robotarm.
"Vi vill ta en fullständig inventering av hjulens tillstånd," sade Jim Erickson från NASA: s Jet Propulsion Laboratory, projektledare för NASA Mars Science Laboratory Project, i ett uttalande från NASA.
Rover-teamet förväntade sig verkligen att slitage skulle samlas längs den stenströda banan till basen av Mount Sharp - som når 5,5 km (3,4 mi) in i Martian sky.
Men volymen med skarpa kantade stenar påträffades i den betydelsefulla vandringen över golvet på landningsplatsen för Curiositys Gale Crater har uppenbarligen tagit sig upp - vilket framgår av de nya bilderna - och följaktligen orsakat mer skador än ingenjörerna förutsåg.
"Bockar och hål förväntades, men mängden slitage verkar ha accelererat under den senaste månaden eller så," konstaterade Erickson.
”Det verkar vara korrelerat med körning över tuffare terräng. Hjulen kan drabbas av betydande skador utan att försämra roverens förmåga att köra. Vi vill dock förstå inverkan som denna terrängtyp har på hjulen för att hjälpa till med att planera framtida drivningar. ”
Teamet inspekterar nu det nya bilden som förvärvats av hjulen och kommer att bestämma om en kursändring till Mount Sharp är i ordning.
Det vänstra framhjulet kan ha drabbats mest.
"Rutter till framtida destinationer för uppdraget kan kartläggas för att minska mängden resor över sådan grov terräng, jämfört med jämnare mark i närheten," säger NASA.
Efter en ny julkörning efter idag, 26 december 2013 (Sol 494) är Curiositys kilometertalare 4,6 kilometer.
Nyfikenhet har redan uppnått sitt primära mål att upptäcka en beboelig zon på Mars som kan stödja Martiska mikrober om de någonsin funnits.
NASA: s rover Curiosity avslöjade bevis för att en forntida marsjön hade de rätta kemiska ingredienserna som kunde ha upprätthållit mikrobiella livsformer under långa perioder - och att dessa bebodda förhållanden kvarstod på Röda planeten tills en nyare epok än tidigare trott.
Just nu leder forskarna nyfikenhet längs en 10 km (6 mi) väg till de nedre delarna av Mount Sharp - som de hoppas nå någon gång i mitten av 2014.
Håll ögonen öppna här för Ken: s fortsatta nyfikenhet, Chang’e-3, LADEE, MAVEN, Mars rover och MOM-nyheter.
