Japans lilla rymdfarkoster som kunde återvända till jorden, sätta på en ganska show över den australiensiska outbacken, göra en brinnande reentry. I videon kommer du att se en liten fläck av ljus före det fallande skräpet: det är provet tillbaka behållaren med förhoppningsvis några värdefulla varor ombord - prover från asteroiden Itokawa. Kapseln separerade ungefär tre timmar innan han nådde jorden och återvände till jorden via fallskärm. Kapseln har återhämtats och kommer att tas till Japan där forskare kommer att öppna den för att ta reda på om det finns något inuti.
Returen övervakades forskare från hela världen, inklusive en NASA-besättning ombord på ett DC-8-flygplan som tog videofilmerna.
Jag fick en anteckning från Col Maybury från radiostationen 2NUR i Newcastle, New South Wales, Australien. Han sade att det sista meddelandet från en försvarsdebrafering i Woomera klockan 02:30 måndag, Woomera-tiden var att alla rapporter indikerade att provkapseln hade landat mjukt och att alla visade sig bra.
Col rapporterade att under briefingen berättade Alan Cole, regional chef för försvarsfrågor, Woomera, om ett lysande ljus som kastade skuggor på marken när rymdskeppet närmade sig. Återställningen var framgångsrik och det hoppas att oberoende material från solsystemets tidiga dagar kommer att finnas tillgängliga för analys av forskare runt om i världen.
JAXA har sagt att till och med ett korn av sandliknande material kan skäras i 100 eller fler prover som kan distribueras över hela världen för analys.
Col sa att Ghan-tåget, (som vi talade om i vår tidigare artikel i Hayabusa), ett passagerartåg som reser över Australien, skulle ha haft en enastående utsikt över återinträden, en främre radplats, när den korsade den ensamma centrala australiska öknen på sin normala nord-södra korsning av den australiensiska kontinenten.
"Det är inte ofta ett tåg och rymdskepp korsar stigar i de avlägsna, mörka, klara och kalla ökniga himlen," sade Col.
"Passagerarna skulle ha varit trollbundna."