NASAs upptäckt av rymdfärjan lanserades framgångsrikt från Cape Canaveral Air Force Base klockan 07:43 (EDT) på söndag, under felfri himmel och utan en enda betydande komplikation, trots tidigare problem som hade skjutit upp lanseringen inte mindre än fem gånger.
Mindre än en minut efter att ha lämnat startplattan, resade Discovery 365 mil (578 kilometer) per timme. Mindre än två minuter därefter rusade fartyget på 1100 mil (17 000 kilometer) per timme och klättrade, mot den internationella rymdstationen.
Alla tre huvudmotorerna fungerade perfekt under Discovery's flight. Åtta minuter efter uppskjutningen brände de två solid raketförstärkarna ut och föll bort när fartyget färdade 17 500 mil (timme) i timmen.
Nu när den kretsar runt jorden kommer det att ta Discovery ungefär två dagar att komma till den internationella rymdstationen.
Tidigt på söndagseftermiddagen skickade lanseringsdirektör Mike Leinbach ett "rött team" för att starta pad 39A för att manuellt korrigera en ventilproblem som orsakade ett fall i heliumtrycket. Men efter den mindre justeringen mötte NASA inga problem för att försena lanseringen.
I själva verket förbättrades vädret när dagen gick. De ursprungliga väderprognoserna hade varit 80 procent gynnsamma för lansering, men klockan 18.00. den förutsägelsen hade uppgraderats till 100 procent.
Discovery: s nyttolast inkluderar teknik för att öka stationens kraftkapacitet i linje med fördubblingen av ISS-besättningen från tre till sex i maj.
Uppsättningen av soluppsättningar som STS-119-besättningen kommer att ta upp inkluderar två solarray-vingar, som var och en har två 115-fots långa matriser, för ett totalt vingområde på 240 fot, inklusive utrustningen som ansluter de två halvorna och låter dem vrida sig när de spårar solen. Sammantaget kan de fyra uppsättningarna matriser generera 84 till 120 kilowatt el - tillräckligt för att ge ström till mer än 40 genomsnittliga hem. Eftersom de tre befintliga matriserna kan hantera huvuddelen av stationens dagliga drifts- och livsstödbehov, kommer den senaste soluppsättningen att fördubbla mängden kraft som är tillgänglig för vetenskaplig forskning.
Upptäcktbesättningen har hoppat mellan NASA: s Kennedy Space Center, i Florida, och Johnson Space Center i Houston sedan slutet av januari; det första lanseringsförsöket planerades i början av februari. Men fyra gånger planerade cheferna om lanseringen baserat på deras oro efter ett fel i vätgasstyrventilen på skytteln Endeavour förra hösten. De ville utesluta liknande problem på Discovery.
Det såg bra ut för det femte försöket på onsdag - när himlen skulle ha varit klar över stora delar av östkusten - men en läcka under tankning ledde till ytterligare en avbokning.
Bensin av Discovery's tank - med nästan 500 000 gallon kyld flytande syre och vätgasdrivmedel - gick söndag morgon utan problem.
Discovery flygning är STS-119, men NASA har faktiskt flögat 131 uppdrag med skyttlar. Under Obama-administrationen förväntas shuttle-programmet gå i pension nästa år.
