NASA-ingenjörer som arbetar med att testa rover för att få bort det. Bildkredit: NASA / JPL. Klicka för att förstora.
Mars rover-ingenjörer använder ett testlaboratorium för att simulera specifika Mars-ytförhållanden där NASA: s rover Opportunity har snurrat sina hjul i en liten dyn. Noggrann testning föregår alla kommandon för att Möjligheten att återuppta flyttningen för att komma ut ur dynen och fortsätta utforska.
Rover-teamet vid NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornien, har kokt upp recept som kombinerar olika sandiga och pulverformiga material för bästa simulering på klitten på jorden där möjligheten grävde sig till hjulnavets djup förra veckan. Teamet har inte bett Möjligheten att svänga sina hjul alls sedan roveren föll under en körning den 26 april.
"Vi väljer att fortsätta försiktigt, så vi förväntar oss inte att börja köra ur klitten före nästa vecka, eventuellt senare," sade Jim Erickson, rover-projektledare på JPL. ”Både möjlighet och ande har redan gett många fler månader av vetenskaplig utforskning än någon förväntat sig. Genom att ta väl hand om dem hoppas vi att de kan utforska i fler månader framöver. Tester hittills har hållit vår optimism om möjligheten att köra ur denna dyn, men vi har mer tester framöver för att förstå hur robust denna förmåga är. "
Möjligheten hade kört cirka 40 meter (131 fot) av en planerad körning på 90 meter (295 fot) på roverens 446: e marsdag när dess hjul började glida. Roveren körde bakåt vid den tiden. Teamet växlar ofta mellan bakåt och framåtkörning för att hålla smörjningen väl fördelad. Hjulen roterade tillräckligt många gånger för att ha täckt resten av avståndet om de inte hade glidit, men roverna så småningom knappt framåt. Efter en sväng i slutet av den planerade enheten kände Opportunity att den inte hade vänt ordentligt och slutade röra sig.
Möjligheten är placerad över kanten av en långsträckt dyn eller krusning av mjuk sand som är ungefär en tredjedel meter (en fot) hög och 2,5 meter (8 fot) bred. "Vi har klättrat över dussintals krusningar, men den här är annorlunda genom att den verkar vara lite högre och ha en brantare sluttning, cirka 15 grader på en del av ansiktet," säger Mark Maimone, en JPL-rover-mobilitetsingenjör .
Förra veckan arrangerade ingenjörer en simulerad sanddyn med sand som redan var på JPL: s rover-testanläggning och satte en testrover i ett jämförbart grävt läge. Testroveren hade inga svårigheter att köra iväg, även när den sjönk i magen djupt. Den sanden erbjöd emellertid bättre dragkraft än det finare, lösare materialet som tycks utgöra ytan vid Opportunity nuvarande position. "Vi var tvungna att göra tester med hjälp av material mer som vad möjligheten är i, något som har en fluffigare struktur och kakor på hjulen," sa JPL-roveringenjör Rick Welch, som leder testerna.
Genom att experimentera med olika blandningar kom ingenjörer och forskare med ett recept som inkluderar leksand för barns sandlådor, kiselgur för simbassängfilter och murbruklera pulver. Sedan åkte de till flera hemförsörjnings- och hårdvarubutiker för att hitta tillräckligt med påsar och lådor med ingredienserna för att göra mer än 2 ton av den simulerade Mars-sanden för mer realistiska mobilitetstest, sa JPL-rover-mobilitetsingenjör Jeff Biesiadecki.
Dr. Robert Sullivan från Cornell University, Ithaca, NY, en rover-forskarlagmedlem, arbetade med ingenjörer i JPL-testbädden för att matcha testsandens egenskaper så nära som möjligt med sandens under möjligheten, baserat på bilder av hjul och hjulspår på Mars. "Vi upptäckte att när hjulen gräver fastnar materialet vi använder fast vid hjulen och fyller mellanrummen mellan klipporna, men det håller inte fast när du bara kör över det. Det är bra eftersom det är detsamma som vi ser på bilderna från möjligheten, ”sa Sullivan.
Experiment indikerar att i detta mer pulverformiga material kan testrover som är placerad jämförbart med möjlighet driva ut efter en viss inledande hjulspinning. Mer testning, analys, planering och granskning kommer att föregå alla faktiska kommandon för att Möjligheten ska börja köra bort från dynen.
Under tiden har Opportunity använt sina kameror för att studera omgivningen i utkanten av en region som kallas "Etched Terrain." Sedan landningen för mer än 15 månader sedan har den kört 5,35 kilometer (3,32 miles). Spirit, halvvägs runt Mars, har nyligen använt alla sina forskningsverktyg för att undersöka ett utsprång som kallas "Methuselah", det första utsprånget av lagrad sten som Spirit har hittat. Rover har också tagit korta filmer av dammbärande virvelvindar som kallas ”dammduvar”. På några eftermiddagar ser rover flera på en gång flytta över slätten. Spirit har kört totalt 4,31 kilometer.
Originalkälla: NASA News Release
