För att stänga sin sista vecka ombord på den internationella rymdstationen, slutför tre av de sex expeditionens 39 besättningsmedlemmer sina lossningsuppgifter inuti den dockade kommersiella SpaceX Dragon-fraktfartyget och andra uppgifter medan team på Mission Control i Houston utför delikat robotarbete utanför med bländande manövrar av Dextre-roboten för att ta bort det senaste externa experimentet från fartygens lagringsbil.
Se ett bländande galleri med foton av Dextre som dinglar utanför det dockade Dragon-depotet - ovan och under.
På måndag 5 maj ledde robotikteamet vid NASA Mission Control Center vid Johnson Space Center i Houston noggrant Canadas Dextre-robot "handyman" fäst vid slutet av den 57 fot långa Canadarm2 för att i princip gräva ut den slutliga nyttolasten som finns i den otryckliga bagagerumssektionen på baksidan av SpaceX Dragon-lastfartyget dockade till ISS.
Dextre står för “Special Purpose Dexterous Manipulator” och bidrog till stationen av den kanadensiska rymdorganisationen. Den mäter 12 fot hög och är utrustad med ett par armar och en rad fin detaljerade verktyg för att utföra komplicerade och komplexa uppgifter som annars skulle kräva rymdpromenader astronauter.
Den massiva omloppsutposten höjde högt 225 mil över hemplaneten då Dextres arbete pågår för att ta bort den optiska PAyloaden för Lasercomm Science, eller OPALS, från Dragon's truck.
Nästa steg är att installera OPALS på depå Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) i slutet av stationens hamnstol på onsdag.
Måndagens försök var det andra försöket att ta tag i OPALS. Det första försöket förra torsdagen "lyckades inte på grund av ett problem med att ta tag i nyttolastens gripande fixtur med Special Purpose Dextrous Manipulator, eller Dextre," rapporterade NASA.
En programvarupatch löst problemet.
Dragon åskade för att kretsa runt toppen av SpaceXs kraftfulla nya Falcon 9 v1.1-raket den 18 april från Cape Canaveral, Fla.
Denna obemannade drake levererade cirka 4600 pund last till ISS inklusive över 150 vetenskapsexperiment, ett par högteknologiska ben för Robonaut 2, en högupplöst jordobservationsbildkamera-svit (HDEV), laseroptisk kommunikationsexperiment (OPALS), VEGGIE-salladodlingsexperiment samt viktiga redskap, reservdelar, besättningsförsörjning, mat, kläder och förnödenheter till de sex personers besättningar som bor och arbetar ombord i låg jordbana, enligt NASA: s kontrakt om kommersiella resupply Services (CRS).
OPALS använder laserljus istället för radiovågor för att stråla tillbaka exakt styrda datapaket till markstationer. Användningen av lasrar bör öka mängden information som överförs under samma tidsperiod, säger NASA.
De vetenskapliga experimenten ombord på Dragon är avsedda för forskning som ska utföras av besättningarna på ISS Expeditions 39 och 40.
Robotlag hade redan dragit ut den andra nyttolasten från lastbilen, nämligen HDEV-avbildningssviten. Den överför redan tillbaka hisnande realtidsvideovyer av jorden från en kvartett videokameror som pekar i olika riktningar monterade på utsidan av stationerna.
SpaceX CRS-3-uppdraget markerar företagets tredje uppdragsuppdrag till ISS under ett 1,6 miljarder dollar kontrakt med NASA för att leverera 20 000 kg (44 000 pund) last till ISS under ett dussin Dragon-rymdskeppsflyg till och med 2016.
Efter att ha tillbringat sex månader i rymden kommer stationschef Koichi Wakata från Japan samt NASA-astronauten Rick Mastracchio och den ryska kosmonauten Mikhail Tyurin att avvika från stationen på en vecka ombord på deras Soyuz TMA-11M rymdskepp den 13 maj kl. 06:33. EDT.
De planeras att landa cirka 3,5 timmar senare i trapporna i Kazakstan klockan 21:57. (7:57 kl. Kazakisk tid den 14 maj). Händelserna kommer att genomföras live på NASA TV.
För att förbereda sig för hemresan genomförde trioen också passande kontroller på deras ryska Sokol-lansering och entrédräkter på måndag.
Samtidigt kommer Dragon också att avvika från stationen snart den 18 maj för en fallskärmsassisterad stänk och återhämtning av båtar i Stilla havet väster om Baja Kalifornien.
Dragon har dockats till stationen sedan de kom på påsksöndag morgon, 20 april.
Det grep med hjälp av Canadarm 2 och läggs ner vid jorden mot hamnen i Harmony-modulen av befälhavaren Wakata och flygingenjören Mastracchio medan han arbetade vid robotikarbetsstationen inuti de sju fönster med kupoliga kupolmodulen.
För återresan laddar Expedition 39-besättningen också Dragon med värdefulla vetenskapliga prover som samlats in under många månader från besättningens forskningsverksamhet samt skräp och inte längre behövs föremål.
Håll dig uppdaterad här för Ken: s fortsatta SpaceX, Orbital Sciences, kommersiella utrymmen, Orion, Chang'e-3, LADEE, Curiosity, Mars rover, MAVEN, MOM och fler planet- och mänskliga rymdflygsnyheter.
