Bildtexter: Time-lapse-mosaik visar Curiosity Rover's armrörelse från upphöjd position till ytutläggning på Sol 149 (Jan. Rover-teamet kommer snart att genomföra historisk första bergborrning i dessa surroindingar. Nyfikenheten har nu kört till det större, trasiga berget precis ovanför, till höger om den snygga "Snake River" bergformationen. Photomosaic sys av Navcam råa bilder och är färgade med fläckar av himmel till för att fylla i bildgap. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Ett team av Mars-forskare och ingenjörer har valt det första stenborrmålet för NASA: s Curiosity rover efter att noggrant överväga en rad alternativ under de senaste veckorna på robotens nuvarande plats i en grund depression känd som "Yellowknife Bay", som är fylld med lätt tonade stenar.
Ett officiellt tillkännagivande från NASA med ytterligare information kommer på tisdag den här veckan, enligt en källa för denna rapport.
Nyfikenhet genomför nu en detaljerad vetenskaplig utvärdering av närområdet runt en slitery kedja av klippor som kallas 'Snake River', som sticker upp från det sandiga, stenströda Martian golvet - se våra illustrativa fotomosaiker ovan och nedan och tidigare historia här.
Borrning går till hjärtat av uppdraget och kommer att markera en historisk prestation i planetutforskning - som första gången ett inhemskt prov har kärnats från det inre av en sten på en annan planet och därefter analyserats med kemiska spektrometrar för att bestämma dess elementära sammansättning och bestämma om organiska molekyler är närvarande.
Den första rapporten om urvalet av borrmålet kom för bara en dag sedan från Craig Covault på NASA Watch / Spaceref i en artikel här - med vår "Snake River" -tidsinställda mosaik (av Ken Kremer och Marco Di Lorenzo). Mosaiken visar armen i aktion som distribuerar sina vetenskapliga instrument och roterar för att fånga bilder med MAHLI-mikroskopisk avbildning och kontaktvetenskap med APXS-mineralspektrometern.
Den exakta borrplatsen har inte blivit upptagen men är troligen nära 'Snake River' och synlig i våra mosaiker från Sol 149 och tidigare Sols i "Yellowknife Bay" -bassängen - som uppvisar korsbäddar och påminner om en uttorkad strandlinje. Nyfikenheten har nu kört till det större, trasiga berget precis ovanför, till höger om den snygga "Snake River" -bildningen för nära kontaktforskningsundersökningar.
Bildtexter: Före och efter jämförelse av bilder av den första stenborsten någonsin av Curiosity's Dust Removal Tool (DRT) på Sol 150 (6 jan 2013), i närheten av Snake River. Bilder tagna av den högupplösta Mastcam 100-kameran, kontrastförbättrad. Den borstade plåstret av bergmålet som kallas “Ekwir_1” är cirka 1,85 tum med 2,44 tum (47 millimeter med 62 millimeter). Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer
Mars Science Lab (MSL) -teamet samordnar med ledande JPL- och NASA-ledning för att få godkännande för den borrplats som valts eller välja en annan sten.
Den högdrivna hammerborraren är placerad på verktygstornet i slutet av den bilstora robotens 7 fot långa mekaniska arm.
Slagborraren är den sista komponenten i Curiositys tio modernaste vetenskapliga instrument som återstår att kontrolleras och tas i bruk.
Stenprover som samlats in från de första testhålen kommer att pulveriseras och den pulverformiga blandningen kommer initialt att användas för att skölja de inre kamrarna i borrmekanismerna och rensa ut resterande jordiska föroreningar - och sedan dumpas. Samma procedur utfördes vid den vindblåsta "Rocknest" -rimpeln med de ursprungliga skoporna av jord för att rena CHIMRA-provbearbetningssystemen.
Så det kommer troligtvis att ta flera veckor och möjligt en månad eller mer tills siktade prover äntligen levereras till CheMin och SAM analytiska kemi-laboratorier på rover-däck för analys av deras oorganiska och organiska kemiska sammansättning.
Bildtexter: Fotomosaik visar NASA: s Curiosity Mars-rover som räckte ut för att undersöka stenar på en plats inuti Yellowknife Bay på Sol 132, 19 december 2012. På jakt efter det första borrmålet körde rover till en plats i höger kant av denna mosaik som heter Snake River rock. Curiositys navigeringskamera fångade scenen som omger rover med armen utplacerad och APXS- och MAHLI-forskningsinstrumenten på verktygstorn som samlar bildbehandling och röntgenspektroskopisk data. Mount of Sharp synlig till höger. Mosaiken är färgad med lappar av himlen tillagda för att fylla i luckor. Klicka för att förstora. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Som förspel på Sol 150 (6 jan.) Borstade roveren framgångsrikt en av de platta stenarna runt Snake River för första gången med hjälp av den motoriserade, borstborsten på Dust Removal Tool (DRT), byggd av Honeybee Robotics of NYC.
Borstningen avslutades på ett bergmål som heter 'Ekwir_1' - se vår mosaik som visar en före och efter jämförelse av bergytobilder som knäppts av Mastcam-100 högupplösta färgkamera.
Borstning är ett viktigt steg före stenborrning och gör det möjligt för teamet att mycket lättare få insikt i bergens sammansättning med vetenskapliga instrument jämfört med den dolda bilden av en dammpläterad sten. Spirit & Opportunity har också Honeybee Robotics byggda borstar som fortfarande har hållit under sina år långa mirakulösa liv.
Teamet beordrade sedan roveren att stöta lite närmare "lite yngre stenar framför rover", säger MSL-teammedlem Ken Herkenhoff.
”Kontaktvetenskapliga aktiviteter på den aktuella platsen gick bra, inklusive den första borstningen av ytan. För att känneteckna bergens geologi och kemi vid kanten av Yellowknife Bay, avser vi att upprepa uppsättningen borstning, APXS, MAHLI, ChemCam och Mastcam-aktiviteter på den nya platsen med början på Sol 152. ”
"Vi studerar kemiska och strukturella skillnader i klipporna nära Snake River," säger Herkenhoff.
På Sol 152 (8 januari) körde Curiosity 2,5 meter närmare området Snake River och började knäppa högupplösta färgbilder.
"Det är en bit av pusslet," säger John Grotzinger, uppdragets huvudforskare vid California Institute of Technology. "Det har ett tvärgående förhållande till det omgivande berget och verkar ha bildats efter avsättningen av skiktet som det transekterar."
Grotzinger och teamet är glada för att nyfikenhet är en slags tidsmaskin som ger en inblick i Röda planeternas gamla historia när miljön var varmare och våtare för miljarder år sedan och mycket mer gynnsamt för livets ursprung.
Bildtexter: Diagrammet visar alla instrument på verktygstorn på robotarmen. Kredit: NASA
