Sedan lanseringen i november 2011 har NASAs Mars Science Laboratory (MSL) varit på en 560 miljoner kilometer lång resa till Röda planeten, med landning planerad till sent söndag 5 augusti eller tidigt måndag 6 augusti, beroende på var du bor på jorden. Curiosity-roveren har tappats bort cozily i ett rymdskepp för förvaring under flygning, men när den når Mars 'yta kommer den att möta tuffa och otrevliga förhållanden, allt i vetenskapens namn. Detta är NASA: s fjärde rover-uppdrag till Mars, och dess mål är att bestämma planetens förflutna - och nuvarande - potential för bana. Vill veta mer? Här är några fakta om nyfikenhet och uppdraget:
När kommer det att landa på Mars?
För oss Earthlings kommer Curiosity rover att landa på Mars kl 05:31 UTC den 6 augusti (10:31 p.m. PDT den 5 augusti, 1:31 am EDT 6 augusti) plus eller minus en minut. Detta är jordmottagen tid, som inkluderar en-vägs ljustid (13,8 minuter) för radiosignal att nå jorden från Mars. Landningen kommer att vara cirka kl. lokal tid på Mars landningsplats.
Hur lång tid tar det för rover att komma till Mars ytan efter att den når den yttre atmosfären?
Cirka sju minuter. Med namnet "sju minuter av terror" av NASA kommer MSL att använda en fallskärm, landande raketer, en svävande himmelkran och andra komplicerade mekanismer för att hjälpa till att sänka roveren till ytan av Mars.
Se den här videon för att lära dig mer om de sju minuterna av terror:
Hur stor är fallskärmen?
Fallskärms diameter är 15 meter (51 fot). Det är en supersonisk fallskärm, den största någonsin utplacerad i en annan värld. Fallskärmen kan motstå 65 000 kg tryck, vilket är avgörande, som i den Martiska atmosfären, när fallskärmen drar ut kommer den fortfarande att tvingas klara 9G tryck. Det är orange och vitt (skolfärgerna i Caltech, hem för Jet Propulsion Laboratory)
Hur stora är rymdskeppet och rover?
Kryssningsfordonets dimensioner (kryssningssteg och aeroshell med rover och nedstigningsplats inuti): Diameter: 4,5 meter (14 fot, 9 tum); höjd: 3 meter (9 fot, 8 tum)
Nyfikenhet Rover-dimensioner: Längd: 3 meter (9 fot, 10 tum) - (räknar inte arm); bredd: 2,8 meter (9 fot, 1 tum).
Höjd överst på masten: 2,1 meter (7 fot)
Armlängd: 2,1 meter (7 fot). Armen kan samla pulverprover från stenar, skopa mark, förbereda och leverera prover för analysinstrument och borsta ytor på planeten.
Hjuldiameter: 0,5 meter (20 tum)
Mass: 3,893 kilogram (8 463 pund) totalt vid lanseringen, bestående av 899 kilogram (1 982 pund) rover; 2 001 kilogram (5 293 pund) inträdes-, nedstignings- och landningssystem (aeroshell plus bränsleavstigningssteg); och 539 kilogram (1,188 pund) drevde kryssningssteg.
Hur får rover sin kraft för att åka?
Multi-mission radioisotop termoelektrisk generator och litiumjonbatterier
Vilka är de vetenskapliga instrumenten ombord på nyfikenhet?
10 instrument som väger totalt 75 kilo (165 pund) för att utföra många av de uppgifter forskarna gör i ett labb. I stället för att skicka prover tillbaka till jorden för människor att analysera, kommer Curiosity rover således att kunna göra laboratorietester direkt från Marsytan. Instrumenten är:
Alpha-partikelröntgenspektrometer, kemi och kamera, kemi och mineralogi, dynamisk albedo av neutroner, Mars Descent Imager, Mars Hand Lens Imager, mastkamera, strålningsanalysdetektor, Rover miljöövervakningsstation och provanalys på Mars
Hur många kameror har nyfikenhet?
17 (varav en del är de 10 vetenskapliga instrumenten)
När lanserade Curiosity?
26 november 2011, 10:02 kl. EST, från Launch Complex 41, Cape Canaveral Air Force Station, Fla.
Lanseringsfordon: Atlas V 541 tillhandahålls av United Launch Alliance
Hur långt är Mars borta från jorden?
Earth-Mars distans vid lansering: 204 miljoner kilometer (127 miljoner miles)
Jorden – Mars avstånd på landningsdagen: 248 miljoner kilometer (154 miljoner miles)
Totalt reseavstånd, från Jorden till Mars: Cirka 567 kilometer (352 miljoner miles)
Hur snabbt kan nyfikenheten röra sig?
I genomsnitt förväntas roverna färdas över Mars yta med cirka 30 meter per timme, baserat på effektnivåer, halkning, terrängens branthet, sikt och andra variabler.
Var är Curiositys landningsplats?
Landningsplats: 4,6 grader sydlig latitud, 137,4 grader östlig longitud, nära basen av Mount Sharp inuti Gale Crater, ett skiktat berg som stiger 4,8 kilometer (3 miles). Berget fick sitt namn efter planetgeologen Bob Sharp.
Hur blir vädret på Gale Crater?
Förväntade atmosfärstemperaturer nära ytan vid landningsplatsen under primäruppdrag: minus 90 C till noll C (minus 130 F till 32F). I grund och botten är det kallt och blåsigt med vindbyar upp till 144 km / h (90 mph) - som är stark som vissa orkanvindar på jorden. Mars är hem för dammstormar och snabbt rörliga virvelvindar som kallas dammdjävlar.
Hur många möjliga landningsplatser övervägde forskare innan de beslutade om Gale Crater?
60. Gale Crater valdes eftersom det tros innehålla element som är viktiga för att söka efter ingredienserna i livet.
Hur länge är det primära uppdraget?
Ett marsår. Eftersom en dag på Mars är längre än en på jorden - 39 minuter och 35.244 sekunder längre, för att vara exakt - är ett marsår lika med 98 veckor, eller 687 dagar, på jorden.
Hur mycket kostar detta uppdrag?
2,5 miljarder dollar, inklusive 1,8 miljarder dollar för rymdskeppsutveckling och vetenskapliga undersökningar och tilläggsbelopp för lansering och operationer.
Huvudbildtexter: Nyfikenhet fullbordar den största interplanetära raketfyrningen till Mars. Illustrationer visar (vänster) rymdskeppet Mars Science Laboratory under sin resa från Jorden till Mars och (höger) uppdragets rover, Curiosity, som arbetar på Mars efter landning. Kredit: NASA / JPL / Caltech
Andra bildtexter: Denna datorgenererade vy baserad på flera orbitalobservationer visar Mars's Gale-krater som om den ses från ett flygplan nordväst om krateren. Bildkredit: NASA / JPL-Caltech / ASU / UA
källor: NASA, Caltech