rosetta vaknade från ett decennium med djupt utrymme i viloläge i januari 2014 och fick omedelbart arbeta med att fotografera, mäta och ta prov på kometen 67P / C-G. Den 30 september kommer det att sova igen men denna gång för evighet. Uppdragsansvariga kommer att rikta sonden att påverka kometens dammiga isiga kärna inom 20 minuter efter 10:40 Greenwich Time (06:40 EDT) samma fredag morgon. Den högupplösta OSIRIS-kameran tar bilder på väg ner, men när en gång påverkan inträffar, är spelet slut, tänds. Rosetta kommer att stängas av och tystas.
Nästan tre år har gått sedan Rosetta öppnade sina ögon på 67P, denna nyfikna, bi-lobade gummi anka av en komet bara 4 km (4 km) över landskap som sträcker sig från dammdyner till klumpiga toppar till gåtfulla "gåsbockar". Uppdraget var det första som kretsade om en komet och skickade en sond, Philae, till dess yta. Jag tror att det är säkert att säga att vi lärde oss mer om vad som gör att kometer kryssar under Rosettas vistelse än i något tidigare uppdrag.
Så varför avsluta det? En av de stora orsakerna är makten. När Rosetta springer längre och längre från solen faller mindre solljus på sitt par av 16 meter långa soluppsättningar. I mitten av månaden var sonden över 348 miljoner miles (560 miljoner km) från solen och 433 miljoner miles (697 miljoner km) från jorden eller nästan så långt som Jupiter. Med Sun-to-Rosetta körsträcka som ökar nästan 620 000 miles (1 miljon km) om dagen, kan försvagat solljus inte ge den kraft som behövs för att hålla instrumenten igång.
Rosettas sista bana runt kometen
Rosettas visar också tecken på ålder efter att ha varit i den hårda miljön i det interplanetära rymden i mer än 12 år, två av dem intill en dammspittande komet. Båda faktorerna bidrog till beslutet att avsluta uppdraget snarare än att sätta tillbaka sonden i en ännu längre viloläge tills kometens nästa perihel i många år bort.
Sedan 9 augusti har Rosetta svängit förbi kometen i en serie av allt hårdare öglor, vilket ger utmärkta möjligheter för närbildsvetenskapliga observationer. Den 5 september svepte Rosetta inom 1,9 km från 67P / C-G: s yta. Man hoppades att rymdskeppet skulle stiga så lågt som en kilometer under en av de senare banorna när forskare arbetade för att samla så mycket som möjligt innan showen avslutades.
Finalen med 15 närflygningar avslutas idag (24 september), varefter Rosetta kommer att manövreras från sin nuvarande elliptiska bana till en bana som så småningom tar den ner till kometens yta 30 september.
Början av slutet utspelas på kvällen den 29: e när Rosetta tillbringar 14 timmar fritt att falla långsamt mot kometen från en höjd av 12,4 mil (20 km) - ungefär 4 mil högre än en typisk kommersiell jet - samtidigt som man samlar in mätningar och foton som kommer att returneras till jorden före påverkan. De sista iögonfallande bilderna kommer att tas från ett avstånd från bara tiotals till hundra meter bort.
Landningen kommer att vara en mjuk, med rymdskeppet vidrör i gånghastighet. Liksom Philae före den kommer den antagligen att studsa innan den sätter sig på plats. Uppdragskontrollen förväntar sig att delar av sonden bryter vid påverkan.
Med beaktande av den ytterligare 40 minuters signalresetiden mellan Rosetta och Jorden den 30: e, förväntas bekräftelse av påverkan vid ESA: s uppdragskontroll i Darmstadt, Tyskland, inom 20 minuter från 11:20 GMT (7:20 am EDT). Tiderna kommer att uppdateras när banan förfinas. Du kan se direkt täckning av Rosettas sista timmar på ESA TV .
ESAHangout: Förbereder sig för Rosettas stora finale
"Det är svårt att tro att Rosettas otroliga 12,5-åriga odyssey nästan är över, och vi planerar den slutliga uppsättningen av vetenskapsåtgärder, men vi ser verkligen fram emot att fokusera på att analysera datainsamlingar under många decennier framöver," sade Matt Taylor, ESA: s Rosetta-projektforskare.
Planer kräver att rymdfarkosten ska påverka kometen någonstans inom en ellips som är cirka 1 300 x 2 000 fot lång (600 x 400 meter) lång på 67P: s mindre lob i regionen känd som Ma'at. Det är hem för flera aktiva gropar mer än 328 fot (100 meter) i diameter och 160-200 fot (50-60 meter) djup, där ett antal av kometens dammstrålar har sitt ursprung. Väggarna i groparna är klädda med fascinerande meterstora klumpiga strukturer som kallas 'gåsbockar', som forskare tror kan vara tidiga 'kometimaler', de iskalla snöbollarna som fästes ihop för att skapa kometen under de tidiga dagarna av vårt solsystem.
Under fritt fall kommer rymdskeppet att rikta in sig mot en punkt intill en 425 fot (130 m) bred, väl definierad grop som uppdragsteamet informellt har kallat Deir el-Medina, efter en struktur med ett liknande utseende i en forntida egyptisk stad med samma namn. Bilder med hög upplösning borde ge oss en spektakulär bild av dessa gåtfulla knölar.
Medan vi hatar att se Rosettas uppdrag slutar, har det varit en spräng under en 2-årig komet-åktur.
