SpaceX 3 Dragon kommersiella fraktfartyg anlände framgångsrikt till den internationella rymdstationen (ISS) påsksöndag morgon, 20 april, som planerat och fångades färdigt av Expedition 39 Commander Koichi Wakata kl 7:15 EDT vid kontrollerna av den kanadensiska byggda robotarm.
Nästa steg kommer snart att ligga i Dragon vid jorden mot hamnen i Harmony-modulen ungefär 9:30 EDT.
Berthing avslutades officiellt klockan 10:06 EDT medan det massiva komplexet höjde 260 mil över Brasilien.
Denna berättelse uppdateras när händelserna utvecklas. Uppdraget är företagets tredje lastleveransflyg till stationen.
Dragon-fordonet laddat med nästan 2,5 ton vetenskapliga experiment och förnödenheter rörde sig så långsamt nära till inom grymt avstånd - dramatiskt backdropped med underbara och ständigt föränderliga landskap i vår Home Planet glider nedan.
Miljonpundets omloppslabkomplex och friflygande SpaceX Dragon höjde höga 260 mil över Egypten och Nilen, medan den 57 fot långa robotarmen grep om tillförselfartyget.
Dragon var cirka 10 meter från stationens skrov vid tidpunkten för fångst.
Wakata, från Japan Aerospace Exploration Agency, fick hjälp av NASA-astronauten Rick Mastracchio, medan båda arbetade inifrån den sju fönstret Cupola-robotikarbetsstationen. Den nyanlända NASA-astronauten Steve Swanson observerade förfarandena med ett stort leende.
"Grattis till hela ops-teamet för den framgångsrika lanseringen, rendezvous och fången av Dragon," sände Wakata uppdragskontroll ögonblick efter det framgångsrika greppet.
"Fantastiskt arbete med att fånga draken, vilket möjliggör fantastisk vetenskap," sändes Capcom Steve Fisher från NASA Houston Mission Control.
Skål och firandet utbröt vid SpaceX Mission Control vid företagets huvudkontor i Hawthorne, Calif.
Dragon anlände i morgon efter fredag eftermiddagar, 18 april, en spektakulär sprängning från Cape Canaveral, Fla, ovanpå en uppgraderad SpaceX Falcon 9-booster.
Ett tvådagars järnvägsjakt följde med en serie kritiska motorbrännskador riktade mot ISS för påsksöndagens mötes- och dockningsaktiviteter.
Rick Mastracchio var vid kontrollerna för den faktiska bryggningen och låsningen på plats vid Harmony med Dragon's Common Berthing Mechanism (CBM).
Bergningsprocessen startade ungefär 9:30 EDT.
Fyra spärrar drevs för första fångsteget. Följt av alla 16 bultar och spärrar totalt under andra stegets fångst för att fast hålla Dragon på plats.
Besättnings- och beskickningskontrollen avslutade bryggningsförfarandet klockan 10:06 EDT som flyger över Brasilien.
Nästa steg är att besättningen trycksätter västkroppen som förbinder Dragon till stationen.
Öppningen av luckan kommer att äga rum på måndag morgon.
Det är en hektisk vecka framöver för den sex personers internationella besättningen som företräder USA, Ryssland och Japan.
En rysk framsteg avgår på onsdag följt av USA: s 2 rymdpromenad som ersätter den misslyckade MDM-enheten.
Dragon kommer att förbli knuten till stationen fram till 18 maj.
Den här historien håller på att uppdateras. Kom tillbaka igen.
SpaceX-3-uppdraget markerar företagets tredje operativa återupplysningsuppdrag till ISS under ett 1,6 miljarder dollar-avtal med NASA för att leverera 20 000 kg (44 000 pund) last till ISS under ett dussin Dragon-rymdskeppsflyg till och med 2016.
Det finns över 150 vetenskapliga experiment belastade ombord på Dragon-kapseln för forskning som ska utföras av besättningarna på ISS Expeditions 39 och 40.
Detta obemannade SpaceX-uppdrag som kallas CRS-3-uppdraget kommer att leverera cirka 5000 pund vetenskapliga experiment, ett par högteknologiska ben för Robonaut 2, ett högupplöst jordobservationsavbildningskamera (HDEV), ett laseroptiskt kommunikationsexperiment (OPALS) och viktigt utrustning, VEGGIE-salladodlingsexperimentet, reservdelar, besättningsförsörjning, mat, kläder och förnödenheter till de sex personers besättningar som bor och arbetar ombord på ISS svävande i låg jordbana under NASA: s kommersiella resupplytjänster (CRS) kontrakt.
NASA: s TV-täckning av påsksöndringsprocessen påbörjades klockan 05:45 EDT med bergetäckning som börjar klockan 9:30 EDT: http://www.nasa.gov/ntv
Håll ögonen öppna här för Ken: s fortsatta SpaceX, Orbital Sciences, kommersiella utrymmen, Orion, Chang’e-3, LADEE, Mars rover, MAVEN, MOM och fler planet- och mänskliga rymdflödesnyheter.
Skärmbilder av Rob v. Mackelenbergh.
