Den 5 maj 2018, NASA Interiörutforskning med seismiska undersökningar, geodesi och värmetransport (InSight) landare som sjösattes från Vandenburg Air Force Base ovanpå en Atlas V-raket. Under de kommande sju månaderna reste uppdraget cirka 458 miljoner km (300 mil) till Mars för att studera dess djupa inre och lära sig hur denna planet - och alla de andra markplaneterna i solsystemet (som Jorden) - bildades.
Klockan 11:47 PST (2:47 pm EST), efter en sju månaders resa, gick NASA: s InSight Lander in i den Martiska atmosfären för att påbörja inresa, härkomst och landning (EDL) -fasen av sitt uppdrag. Under de kommande fem minuterna såg uppdragsansvariga vid NASA-JPL ivrigt när rymdskeppet gick igenom den noggranna processen att utföra en läroboklandning.
Detta bestod av att landaren distribuerade sin fallskärm, skilde sig från sin värmesköld, satte ut sina landningsben, vridde på sin landningsradar, skilde sig från sin bakre skal och avfyra sina retrorockets. Klockan 11:52:59 PST (2:52:59 EST) fick uppdragsansvariga en signal via Mars Cube One (MarCO) -satelliter som landaren lyckats röra ner.
Dessa tvillingkubatsatser, som är de första små satelliterna som skickas ut i djupa rymden, sjösattes på samma raket som InSight, lossnar strax efter lanseringen och följer sin egen bana till Mars. Efter att ha genomfört kommunikations- och navigationsexperiment under flygningen började MarCO: arna överföra överföringar till NASA-JPL under InSights EDL-fas.
Några minuter efter landningen behandlades uppdragsteamet till en bild av marken under InSight, med tillstånd av landarens Instrument Context Camera (ICC). Den här kameran är monterad precis under landarens däck och förser den med ett "fisheye" synfält på området som är inom räckhåll för landarens 1,8 m (5,9 fot) robotarm - alias. instrumentet distribueringsarm (IDA).
De svarta fläckarna på bilden orsakades av dammkorn som klistrar fast på linsskyddet, som ännu inte tagits bort. Trots detta gav denna bild det första glimtet på platsen där InSight kommer att genomföra experiment under de kommande två åren. Förutom att det var en läroboklandning var processen spännande eftersom det har gått sex år sedan NASA landade ett uppdrag på Martian ytan - den sista var den Nyfikenhet rover, som landade 2012.
Hennes ögon är öppna.
Detta är @ NASAInSights första glimt av hennes nya hem på #Mars https://t.co/ZIUQfppN3t#MarsLanding pic.twitter.com/iPOr244P7S- NASA JPL (@NASAJPL) 26 november 2018
Strax efter landningen hade NASA-administratör Jim Bridenstine följande att säga i ett pressmeddelande från NASA:
”Idag landade vi framgångsrikt på Mars för åttonde gången i mänsklig historia. InSight kommer att studera det inre av Mars och kommer att lära oss värdefull vetenskap när vi förbereder oss för att skicka astronauter till månen och senare till Mars. Denna prestation representerar uppfinningsriket för Amerika och våra internationella partners, och det fungerar som ett bevis på vårt teams engagemang och uthållighet. Det bästa av NASA kommer ännu att komma, och det kommer snart. ”
Regionen där den berörde kallas Elysium Planitia, en still, platt region som ligger söder om vulkanområdet Elysium. Denna region valdes på grund av att dess topografi gör den väl lämpad för landaren, som kommer att behöva förbli stabil medan den genomför sina vetenskapliga experiment, som inkluderar borrning i ytan för att distribuera sensorer (dess Heat Flow Probe).
En minut efter touchdown började InSights ytoperationsfas. En av de första uppgifterna var att distribuera dess två dekagonala solarrayer, en process som började 16 minuter efter landningen och tog ytterligare 16 minuter att slutföra. När InSight börjar dra solenergi, kommer NASA-JPL att få verifiering från Odyssey rymdskepp som för närvarande kretsar runt Mars (detta förväntas hända cirka 17:15 PST (kl. 20:15 EST).
"Vi drivs med solenergi, så det är en stor sak att få ut matriserna och fungera", säger Tom Hoffman på JPL. "Med de matriser som tillhandahåller den energi vi behöver för att starta de coola vetenskapliga operationerna är vi på god väg att noggrant undersöka vad som finns inne i Mars för allra första gången."
Inom två dagar kommer uppdragets ingenjörsteam att vara att distribuera InSights robotarm så att den kan ta bilder av landskapet. I nästa vecka kommer InSight att börja samla in vetenskapliga data, även om de flesta av uppdragsteamens insatser kommer att fokuseras på att förbereda sig för att placera InSights instrument på ytan. Som InSight förklarade huvudforskaren Bruce Banerdt:
"Landning var spännande, men jag ser fram emot borrningen. När de första bilderna kommer ner kommer våra teknik- och vetenskapsgrupper att träffa marken och börja planera var vi ska använda våra vetenskapliga instrument. Inom två eller tre månader kommer armen att distribuera uppdragets viktigaste vetenskapliga instrument, Seismic Experiment for Interior Structure (SEIS) och Heat Flow and Physical Properties Package (HP3) instrument. "
Detta är åttonde gången som NASA har gjort en mjuk landning på Mars, och första gången CubeSats har placerats bortom jorden. Denna senare prestation är en av många första som förväntas komma från InSight-landaren, som kommer att vara det första uppdraget att mäta Mars hjärtslag - dvs studera dess inre struktur och tektoniska aktivitet.
"Varje Mars-landning är skrämmande, men nu med InSight säkert på ytan får vi göra en unik typ av vetenskap på Mars," sa JPL-direktör Michael Watkins. ”De experimentella MarCO CubeSats har också öppnat en ny dörr till mindre planetariska rymdskepp. Framgången för dessa två unika uppdrag är en hyllning till de hundratals begåvade ingenjörer och forskare som sätter sitt geni och arbete för att göra detta till en stor dag. ”
Uppdatering:NASA JPL meddelade att MarCO-kuberna fångade denna "avskedsbild" av Mars efter att ha genomfört deras flyby och vidarebefordra kommunikationer från InSight-landaren.
Vi kommer alltid att ha #Mars.
Efter att ha vidarebefordrat livekommunikation för @NASAInSight när den landade, skickade den lilla #MARCO B cubesat tillbaka denna avskedsbild av planeten. #MarsLanding pic.twitter.com/EQzrLX8fsv
- NASA JPL (@NASAJPL) 26 november 2018
För regelbundna uppdateringar om uppdraget, kolla in NASA: s Insikt lander webbplats. När du är där kan du också kolla in denna interaktiva 3D-look av landaren. Om du missade landningens direktsändning kan du fånga sammanfattningen på NASA TV. Och se till att njuta av denna översikt över InSight-uppdraget, med tillstånd av NASA-JPL: