För att förbereda sig för ett faktiskt försök att extrahera Spirit Rover från dess sandfångade benägenhet har ingenjörer som använder testrovers på jorden lagt till en ny utmaning. Fram till förra veckan var de som beordrade och utvärdera enheter av testrovers vanligtvis i samma rum som sandlådan som simulerar Andens predikament, där de kan se hur varje test går. Det ändrades för den senaste förberedelsen, kallad ett operationellt beredskapstest.
Teammedlemmarna som beordrade körningar av en testrover förra veckan stannade borta från byggnaden med sandlådan. De bedömde resultaten från varje kommandot enhet endast från bilder och annan information som kommunicerades från testrover, på samma sätt som teamet gör för dagliga operationer av roverna som finns på Mars.
"Vi genomförde denna runda av tester under mer flygliknande förhållanden för att testa lagets förmåga att fatta mycket komplicerade utvinningsdrivande beslut med bara de data som skickats tillbaka från rover," sade Mars Exploration Rover projektledare John Callas från NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalif.
Testet började den 12 oktober och kördes fem dagar på ett snabbare schema på två Martian-dagar att beordra varje dag. Rover-teamet opererade också både Spirit och dess tvilling, Opportunity, medan han genomförde detta beredskapstest på JPL.
Spirit blev inbäddad i mjuk jord på en plats som heter "Troy" för fem månader sedan, mer än fem år i ett uppdrag på Mars som ursprungligen var planerat att pågå i tre månader. Rover-teamet avbröt ytterligare körförsök med Spirit medan de utvärderade möjligheterna från tester som utförts vid JPL för att simulera Troy-situationen.
Nuvarande planer kräver en oberoende panel att granska Spirit-körplaner i slutet av oktober, efter analys av resultaten från beredskapstestet. Om inte den granskningen rekommenderar ytterligare förberedelser kommer Spirit troligen att börja utvinningsrörelser inom två veckor efter granskningen.
Spirit har tillbringat mycket av sin tid på Troy aktivt för att undersöka sina omgivningar, inklusive analys av skiktad jord på platsen. I september inleddes en ny fråga som påverkar verksamheten. Data från Spirit indikerade att en broms på motorn som roterar roverens skålformade antenn med hög förstärkning inte fungerade korrekt. Teamet har fått mer diagnostiska uppgifter och utvecklat en arbetsstrategi som liknar de arbetssätt som redan använts för rover-motorbromsar som visade liknande symtom tidigare.
Källa: JPL
