KENNEDY RUMSCENTRUM, FL - Efter en perfekt utförd tredagars omloppsmöte, nådde NASA-astronaut och Expedition 47 Commander Tim Kopra framgångsrikt med International Space Stations robotarm, Canadarm2, grep och fångade Orbital ATK: s kommersiella Cygnus-lastfraktare vid 06:51 är EDT i morse, lördagen 26 mars 2016.
ISS och Cygnus höjde omkring 400 mil (400 kilometer) över Indiska oceanen vid tidpunkten för fångst efter att lasthantverk sprängdes ovanpå en tvåstegs United Launch Alliance (ULA) Atlas V kl. 11:05. EDT tisdagen den 22 mars 2016 från Space Launch Complex 41 på Cape Canaveral Air Force Station, Fl.
Robotbetjänare på marken i Houston som arbetade med stationens besättning högt ovanför manövrerade Cygnus - som innehar över 3,5 ton kritiska lastförsörjningar och vetenskap - i position för slutlig installation och borrning till det kretsande laboratoriets jordviktiga hamn på Unity-modulen några timmar senare. Den bultades slutligen helt på plats cirka klockan 10:52 EDT.
Denna Cygnus heter den amerikanska Rick Husband till hedern för kollega Rick Husband, den sena befälhavaren för rymdfärjan Columbia, som tragiskt förlorades med sin besättning på sju NASA-astronauter under återinträde på sin sista flygning den 1 februari 2003.
Besättningen planerar att öppna luckan för SS Rick Husband i morgon morgon påsksöndag 26 mars.
Orbital ATK Cygnus CRS-6 rymdfraktare laddas med 3513 kg (7700 pund) vetenskapliga experiment och hårdvara, besättningstillbehör, reservdelar, redskap och stationshårdvara för orbitallaboratoriet till stöd för över 250 forskningsexperiment som utförs ombord av expeditionen 47 och 48 besättningar.
Alla Cygnus-manövrar "kördes till perfektion för ett problemfritt tillvägagångssätt och rendezvous" efter den tre dagars resan från Florida till ISS, eftersom fordonet stängdes inom några meter för att ta sig, sa NASA-kommentatorn Rob Navius.
NASA TV visade spektakulära HD-vyer över Cygnus och dess UltraFlex-soluppsättningar - utplacerade 2 timmar efter lansering - från stationskameror och robotarmkameror under den slutliga tillvägagångssättet, eftersom flygledare noggrant övervakade alla rymdskeppssystem.
"Besättningen är redo för Cygnus-tillvägagångssättet till fångstpunkten," sände Kopra.
"Station du är för att fånga," sänder Mission Control radio.
Cygnus placerades i fritt driftläge före fångst för att förhindra oavsiktliga störningar under de sista sekunderna.
Från sin robotikarbetsstation i Cupola satte Kopra sedan armen i rörelse cirka klockan 06:40 EDT, under den sista fasen av den slutliga strategin. Han utsträckte den 57 fot långa (19 meter långa) armen för att räcka ut och greppa Cygnus lastbåtens bakre ände vid dess gripande stift genom att stänga snarorna på ändeffektorn.
ESA-astronauten Tim Peake fungerade som säkerhetskopia för armoperationer medan NASA-astronauten Jeff Williams övervakade Cygnus-system.
SS Rick Husband stod stabilt under sin fångst när stationen flygde över Sydafrika och Indiska oceanen.
"Fångsten bekräftade", rapporterade Navius bara en stund innan videoklippet tillfälligt förlorades när stationskommunikationen rörde sig mellan satelliter.
“Utmärkt arbete gentleman. Mycket uppskattat. Gjorde det så lätt ut, ”radioade Jeremy Hansen, en kanadensisk rymdbyråns astronaut från Houston mission control.
"Vi skulle också vilja säga att vi verkligen är hedrade över att ta med oss ombord på SS Rick Husband till den internationella rymdstationen," sände Kopra. ”Han var en personlig hjälte för många av oss. Detta kommer att vara den första Cygnus honoree som var direkt involverad i byggandet av denna stora station. ”
Det tog cirka 9 minuter att slutföra tillvägagångssättet från den 30 meter avlägsna hållpunkten till den slutliga fångstpunkten där SS Rick Husband Cygnus anlände cirka 06:37 EDT. NASA TV visade att gripararmaturen gradvis visades.
Cygnus närmade sig exakt i mitten av inflygningskorridoren, säger Peake, under fortsatta uppdateringar när fartyget rörde sig närmare den riktade bryggningshamnen. Det var perfekt anpassat för dess infångningspunkt.
Cygnus-gripfäste finns i bottenänden av fordonets servicemodul, bredvid thrusteren.
Kopra och Peake tillbringar sin 103: e dag på stationen idag. Medan Williams anlände för bara 8 dagar sedan.
Alla brännskador för att komma till den ursprungliga mötesplatsen i uthållarsfären 250 meter bort var "rätt på pengarna. Varje brännskada har varit på kurs och i mål, sa NASA: s JSC-kommentator Navius i Houston, då Cygnus steg cirka 400 km över Stilla havet.
”Allt har gått utan problem. En bunnsolid inställning. ”
Flygkontrollanter i Houston och Orbital ATK: s Dulles kontrollhuvudkontor gav sedan klockan för att återuppta rörelsen och närma sig närmare 30 meter hållpunkten.
Själva brytningsoperationen ägde rum ungefär en timme senare än väntat för att dubbelkontrollera att allt var exakt anpassat och kommunikationen var fullt etablerad.
Kontrollörer använde armen för att flytta Cygnus in för fångst. De beordrade fyra gäng med fyra bultar för att spärra Cygnus till den gemensamma berningsmekanismen (CBM) på de internt placerade Unity-modulerna nadir eller jord-riktad port.
Den första och andra etappupptagningen avslutades framgångsrikt klockan 10:52 EDT i morse, markera den officiella hårda parningen av Cygnus och stationen.
När besättningsmedlemmarna på ISS Expedition 47 öppnar luckan, kommer de att hälsas med ett skylt som noterar att rymdskeppet fick namnet SS Rick Husband till hedern för STS-107-befälhavaren.
SS Rick Husband Cygnus är faktiskt i spetsen för en "konstellation" av tre leveransfartyg som anländer till stationen under en tre veckors period på tre helger.
Därefter kommer den ryska framsteg 63 som kommer att docka vid Rysslands Zvezda-modul nästa helg efter lanseringen i torsdag från plats 31 i Kaszakhstan med ytterligare tre ton leveranser.
Efter framstegen är SpaceX Return To Flight (RTF) -uppdraget kallad SpaceX CRS-8.
Det är planerat att sjösättas den 8 april och anländer till ISS den 10 april för att ligga till den jordvändande hamnen i Harmony-modulen - i slutet av stationen där NASA-rymdbussar som tidigare var dockade. Det bär ytterligare 3,5 ton leveranser.
Så totalt sett kommer trio av internationella lastfartyg att leverera över 12 ton stationstillförsel i snabb följd under de kommande tre veckorna.
Den här koreografin ställer in Amerikas Cygnus- och Dragon-återupptagningsfarkoster för att samtidigt vara närvarande och ligga anslutna i angränsande hamnar på ISS för första gången i historien.
Planerna kräver för närvarande att Cygnus ska stanna på stationen i ungefär två månader fram till 20 maj, då den kommer att bortskaffas och släppas ut för eventuell deorbitering och återinträde.
Men först kommer den att stanna i omloppsbana i ytterligare åtta dagar, sa Orbital ATK: s Cygnus-programchef Frank DeMauro i en intervju med Space Magazine.
Efter borttagning kommer Cygnus att användas för att genomföra flera experiment inklusive Saffire-1-experimentet, det kommer att distribuera nanosats från en externt monterad bärare, och REBR-experimentet kommer att övervaka utbränningen av Cygnus under den brinnande återinföringen i jordens atmosfär, sade DeMauro.
Orbital ATK: s uppmärksamhet förflyttas sedan till nästa Cygnus-lansering på Return to Flight, eller RTF, uppdraget från företagen Antares raket från NASA Wallops på den östra stranden av Virginia.
OA-6 är bara den andra Cygnus som lanseras ovanpå en ULA-Atlas V-raket, efter OA-4-uppdraget i december förra året.
CRS-6 / OA-6-flygningen är också den andra flygningen i den förbättrade Cygnus-varianten, som är över 1 meter längre och sportar 50% mer volymförmåga.
Således kan den bära en mycket tyngre nyttolast på cirka 3500 kg (7700 pund) mot högst 2300 kg (5070 pund) för standardversionen.
Se efter Kens lanseringsrapporter på plats direkt från Kennedy Space Center i Florida och fortsatta uppdragsrapporter.
Håll ögonen öppna här för Kens fortsatta jord- och planetvetenskap och mänskliga rymdflödesnyheter.
Videotitel: Mobius-videokamera placerad vid Florida-startplattan fångar sprängning upp nära Orbital ATK OA-6 (CRS-6) uppdrag som åker till bana ovanpå en United Launch Alliance Atlas V-raket den 22 mars 2016 kl. 11:05. EDT från Space Launch Complex-41 på Cape Canaveral Air Force Station. Kredit: Ken Kremer / kenkremer.com
